我刚刚开始研究 Android 上的 ARToolkit，我看到的示例依赖于识别来自设备摄像头的视频流中的标记。
有没有可以使用图像(例如包含二维条形码标记的普通 JPG 文件)代替的示例？或者有没有办法在标记出现时暂停视频流或抓取单帧？
我意识到这听起来可能很奇怪，但我对特定用例很感兴趣。
最佳答案
在除 Android 以外的所有平台上， 您都可以使用“图像”视频输入模块。这是一个替代视频捕获模块，它只循环处理一个或多个 JPEG 图像。您通过将视频配置字符串更改为类似以下内容来请求此视频模块:
-device=Image -image="/path/to/image0.jpeg" -image="/path/to/image1.jpeg"
在 Android 上，如果您正在为 Android 应用程序构建 Java ARToolKit，一种可能的替代方法是在 Java 环境中自行加载图像并将该图像推送到 native 跟踪例程，而不是从相机流中推送图像。拦截图片推送最简单的地方是ARBaseLib/src/org/artoolkit/ar/base/ARToolKit.java的convertAndDetect()方法。 arwAcceptVideoImage 的“frame”参数是指向 NV12 编码视频帧的指针。
如果您在 Android 上使用 ARToolKit for Unity，同样的建议也适用，只是 arwAcceptVideoImage 调用的位置不同。相反，它位于文件 org/artoolkit/ar/unity/CameraSurface 中的 UnityARPlayer 类中的 onPreviewFrame 方法中。
抱歉，我无法建议更简单的方法...Android 版 ARToolKit 的结构在视频流源方面并不是很灵活。
关于android - ARToolkit for Android 是否能够识别图像而非视频中的标记？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/33426538/