一般如何找到两个向量的二等分 b = (bx, by)(我们考虑两个非零向量 u = (ux, uy), v = (vx, vy)，它们可能共线)。
对于非共线向量，我们可以写成:
bx = ux/|u| + vx / |v|
by = uy/|u| + vy / |v|
但是对于共线向量
bx = by = 0.
例子:
u = (0 , 1)
v = (0, -1)
b = (0, 0)
最佳答案
通用且统一的方法是获取两个向量的角度
theta_u = math.atan2(ux, uy)
theta_v = math.atan2(vx, vy)
并创建一个具有平均角度的新向量:
middle_theta = (theta_u+theta_v)/2
(bx, by) = (cos(middle_theta), sin(middle_theta))
这样，您就可以避免使用相反向量观察到的陷阱。
PS :请注意，“平分线”向量是什么有歧义:通常有两个平分线向量(通常一个用于较小的角度，一个用于较大的角度)。如果你想要更小的角度内的平分向量，那么你原来的公式就很好；您可以单独处理您观察到的特殊情况，例如通过采用与两个输入向量中的任何一个正交的向量
(-uy/|u|, ux/|u|)如果您的公式产生空向量。
关于math - 二维中两个向量的平分线(可能共线)，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/6562784/