xna - XNA 中的这种旋转行为是什么？

Question

我刚从 XNA 开始，有一个关于轮换的问题。当你在 XNA 中将一个向量乘以一个旋转矩阵时，它会逆时针旋转。这个我明白。

但是，让我举一个我不明白的例子。假设我将一个随机艺术 Assets 加载到管道中。然后，我创建一些变量，以在更新方法运行时将每帧增加 2 个弧度(testRot += 0.034906585f)。我的主要困惑是， Assets 在这个屏幕空间中顺时针旋转。这让我感到困惑，因为旋转矩阵会逆时针旋转矢量。

另一件事，当我指定我的位置矢量在哪里以及我的原点时，我知道我正在围绕原点旋转。我是否假设也有垂直轴穿过该 Assets 的原点？如果是这样，轮换从哪里开始？换句话说，我是从 Y 轴顶部还是从 x 轴顶部开始旋转？

Answer 1

XNA SpriteBatch 适用于 客户空间 .其中“向上”是 Y-，而不是 Y+(如笛卡尔空间、投影空间以及大多数人通常选择的世界空间)。这使得旋转显示为顺时针(而不是像在笛卡尔空间中那样逆时针)。旋转产生的实际坐标是相同的。

旋转是相对的，因此它们不会真正从任何指定位置“开始”。

如果您正在使用 sin 等数学函数或 cos或 atan2 ，则绝对角度始终从 X+ 轴开始，弧度为零，正旋转方向向 Y+ 旋转。
SpriteBatch的操作顺序看起来像这样:

Sprite 以左上角为 (0,0) 的四边形开始，其大小与其纹理大小相同(或 SourceRectangle )。

将 Sprite 按其原点平移回来(因此将其原点放置在 (0,0) 处)。

缩放 Sprite

旋转 Sprite

按位置平移 Sprite

应用 SpriteBatch.Begin 中的矩阵

这会将 Sprite 放置在客户端空间中。

最后，将一个矩阵应用于每个批处理，以将该客户端空间转换为 GPU 使用的投影空间。 (投影空间从视口(viewport)左下角的 (-1,-1) 到右上角的 (1,1)。)