我需要开发一些适用于 Android4SAM 评估板的 android 驱动程序。 我开始在 Linux 内核中将驱动程序编写为普通字符驱动程序，并且它们按计划工作。下一步是什么？，我没有找到任何有关设备驱动程序移植到 android 以及为这些驱动程序扩展 android API 的信息。 任何人都有这方面的经验，也许是一个小教程或指南？
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根据我的经验(4.0 之前)，您需要查看制造商安装在设备上的内核(可以在他们的网站上找到它 - 通常他们会提供源代码)。然后你可以将你的模块(驱动程序)编译成这个并用它刷新手机或者在第一次运行时安装模块，这需要 root 权限才能完成。
关于android - 写安卓驱动？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/7036435/