linux - 对 "kernel process"的疑问

Question

实际上，我不太理解的概念之一是“内核进程”或内核线程。在网上搜索并在 SOO 中搜索类似问题时，我发现了以下内容:What is a Kernel thread?答案是:

A kernel thread is a kernel task running only in kernel mode

据我所知，进入“内核模式”的进程必须发出系统调用。所以我不明白这些线程是如何一直以这种模式运行的。有人可以帮助我理解这是如何工作的吗？

Answer 1

内核线程是只能由另一个内核线程创建的线程(已经处于“内核模式” - 也许某些驱动程序可以生成它们来对它们进行一些清理或监视)，因此没有用户线程可以启动(并且使用系统调用切换上下文)，并且这些线程在内核地址空间内启动，因此它们不需要任何额外的内容即可进入内核模式。

创建的内核线程与用户线程一样以正常优先级和调度程序功能运行。来自kthread_create_on_node(http://lxr.free-electrons.com/source/kernel/kthread.c#L269):

310         task = create->result;
311         if (!IS_ERR(task)) {
312                 static const struct sched_param param = { .sched_priority = 0 };
313                 va_list args;
314 
315                 va_start(args, namefmt);
316                 vsnprintf(task->comm, sizeof(task->comm), namefmt, args);
317                 va_end(args);
318                 /*
319                  * root may have changed our (kthreadd's) priority or CPU mask.
320                  * The kernel thread should not inherit these properties.
321                  */
322                 sched_setscheduler_nocheck(task, SCHED_NORMAL, &param);
323                 set_cpus_allowed_ptr(task, cpu_all_mask);
324         }