android - 透视变换

Question

我得到了矩形中 4 个角的 X、Y、Z 位置，以及它们在图片上的 X、Y 位置。我想使用这些位置来找到相机与矩形的角度。例如，如果我从最右边看一个矩形，它看起来像一个梯形，右边比左边长得多。因此，我觉得应该有一种算法可以找到我相对于矩形的角度。

我在 android 上编写代码，我正在使用 opencv 和 opengl 库。我在opencv中看到了相关算法，但它们并没有完全满足我的需要。任何有用的建议将不胜感激。

Answer 1

我发现 opencv 中的 solvePnP 方法将完全满足我的需要。