我计划通过集成 3D 深度传感器(例如 Kinect 或 Asus Xtion Pro)来提供预构建的机器人 3D 视觉。这是我能找到的仅有的两个，但我可以想象还有更多正在 build 或已经存在。
有没有人对我可以使用的硬件有任何建议，或者这两个中哪一个更适合集成到 ROS(机器人操作系统)的开源项目。
最佳答案
基于硬件(Kinect 具有更好的范围)，我会为 Windows 投票支持 Kinect for Windows(Kinect 具有更好的范围)，但根据您的项目，有可能两者都不适合您。我不熟悉机器人操作系统，但 Kinect 只能在 Windows 7、Windows 8 和据说的 Windows Server 2008 上运行。华硕 Xtion Pro 似乎有可用于 Linux 发行版的 SDK，所以如果你的机器人是运行类似的东西可能会奏效。
根据您需要能够做什么，您可能想要使用更简单的深度传感器。例如，买一把these而且您仍然会比购买 Kinect 花费少很多。它们也可能更容易与您的机器人集成；将它们连接到微 Controller ，通过 USB 将微 Controller 插入您的机器人，生活应该很轻松。或者直接将它们插入您的机器人。我不知道这些事情是如何运作的。
编辑 :我花了太多时间在 Kinect SDK 上工作，我忘了有第三方 SDK 可用，它们可能能够在您使用的任何操作系统上运行。不过，这真的取决于。 Kinect 有更好的最小深度，这对我来说似乎很重要，但比 Xtion 更差的 FOV。如果您只需要基础知识(我面前有墙吗？)一定要使用迷你 IR 传感器，这些传感器在网络上随处可见，可能在您附近的商店都有售。
关于computer-vision - 用于 3D 深度感知的硬件，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/12167982/