c++ - 骨架平滑无法正常工作

Question

我必须在骨骼关节上应用平滑。我使用了 this link 提出的 union 过滤，但它没有给出正确的结果。是否有任何其他过滤器或任何其他方式将平滑应用于骨架？

例如:我已将所有 Kinect 关节传递给 Update 函数 KinectJointFilter.cpp(我从上面的链接中得到)。但是同样的数据 正在作为输出。我没有感觉到骨架平滑有任何变化。

请告诉我我的实现是否正确。

Answer 1

您可能需要在初始化之后调用具有不同平滑参数的 Init() 方法。

FilterDoubleExponential fde = new FilterDoubleExponential();

FLOAT fSmoothing = 0.7f;
FLOAT fCorrection = 0.3f;
FLOAT fPrediction = 1.0f;
FLOAT fJitterRadius = 1.0f;
FLOAT fMaxDeviationRadius = 1.0f;

// The above parameters provide very smoothed joints,
// but also an high latency.
// Change them as you prefer

// Set transform parameters.
fde.Init(fSmoothing, fCorrection, fPrediction, fJitterRadius, fMaxDeviationRadius);

现在，每当您有一个新骨架时，将其传递给 Update() 方法并使用 GetFilteredJoints() 以获得平滑的关节。

上面的代码我没有试过，但应该可以。

您可以在 this page 中找到一些有用的参数组合(指的是SDK 1.8，但示例中的参数在这种情况下也很好)。