opengl-es-2.0 - 传感器方向 -> 旋转无法正常工作

Question

我想为我的 GLES 相机使用 Android 方向传感器数据 - 给它旋转矩阵。我在这里找到了一个很好的例子:

How to use onSensorChanged sensor data in combination with OpenGL

但这仅适用于 GL1.0，我需要为 GLES2.0 工作。使用我自己的着色器，一切正常，手动移动相机很好。但是当我像示例中那样使用旋转矩阵时，它并没有真正起作用。

我生成旋转矩阵:

SensorManager.getRotationMatrix(rotationMatrix, null, bufferedAccelGData, bufferedMagnetData);

我的应用程序在 LANDSCAPe 中运行，因此我在之后使用该方法(如示例代码中所示):

float[] result = new float[16];
SensorManager.remapCoordinateSystem(rotationMatrix, SensorManager.AXIS_Y, SensorManager.AXIS_MINUS_X, result);
return result;

在他的代码中，它在我的手机上运行良好，但在我的手机上却不行。我的屏幕是这样的:



旋转矩阵似乎向右旋转了 90°(几乎就像我忘记为我的事件切换到横向一样)。

我正在考虑使用 remap()方法错误，但在示例中它是有道理的，相机移动现在有效。如果我向左旋转，屏幕也会向左旋转，尽管由于一切都转动了，它会“向上”旋转(与地面相比，地面不在底部而是在右侧)。看起来我做了一面墙而不是地面，但我确信我的坐标适合顶点。

我看了一下 GLSurface 的绘制方法而且我看不出我在这里做错了什么:

GLES20.glClear(GLES20.GL_COLOR_BUFFER_BIT | GLES20.GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
MatrixStack.glLoadMatrix(sensorManager.getRotationMatrix());  // Schreibt die MVMatrix mit der ogn. Rotationsmatrix
GameRenderer.setPerspMatrix(); // Schreibt die Perspektivmatrix Uniform für GLES. Daran sollte es nicht liegen.
MatrixStack.mvPushMatrix();
  drawGround();    
MatrixStack.mvPopMatrix();

正如我所说，当手动移动我的相机时，一切都很完美。那么我得到的旋转矩阵有什么问题？

Answer 1

好吧，这是一个非常古老的问题，但现在我再次查看代码，我找到了解决方案。
让手机处于横向状态，我不得不使用重新映射轴

SensorManager.remapCoordinateSystem(R, SensorManager.AXIS_Y, SensorManager.AXIS_MINUS_X, R);

但这仍然没有旋转图像 - 即使 Y 轴和 -X 轴的映射工作正常。所以简单地使用

Matrix.rotateM(R, 0, 90, 1, 0, 0);

做这项工作。不是很好，但它确实有效。

我知道这是一个非常古老的问题，我不明白为什么我会犯这个错误，但也许有一天其他人也会遇到同样的问题。

希望这可以帮助，
托拜厄斯