unity3d - 如何防止对撞机相互穿过？

Question

我无法将游戏对象保存在封闭空间内。当他们到达边缘时，会有一些短暂的向后推，但随后他们会直接穿过墙壁。

我在播放器上使用 Box Collider，在关卡的墙壁上使用 Mesh Collider。我对移动由玩家控制的玩家角色( spaceship )都有问题。还有射弹，它们是着火的，忘记了以恒定的速度移动。

这是我的播放器的移动代码。它正在 FixedUpdate() 中运行功能。

//Movement
    haxis = Input.GetAxis("Horizontal") * speed;
    vaxis = Input.GetAxis("Vertical") * speed;

    moveVector.x = haxis;
    moveVector.z = vaxis;

    if(moveVector.magnitude > 1)
    {
        moveVector.Normalize();
    }

    rigidbody.MovePosition(transform.position + moveVector * speed);

使用子弹，它们被赋予速度并且引擎计算它们的动画。他们正在使用 Box Collider，它被设置为触发器，所以他们没有物理。但我使用 OnTriggerEnter摧毁他们。

//Projectiles without physics collisiions
function OnTriggerEnter (other : Collider) {
    Destroy(gameObject);
}

一些但不是所有的子弹在击中网格对撞机壁时会被摧毁。玩家有时会撞到它并停下来，但通常可以通过它。我怎样才能使与网格碰撞器的碰撞每次都起作用？

Answer 1

我有一个弹球原型(prototype)，在同样的领域也给我带来了很多麻烦。这些是我几乎(但尚未完全)解决这些问题所采取的所有步骤:

对于快速移动的物体:

将刚体的 Interpolate 设置为“Interpolate”(这不会影响实际的物理模拟，但会正确更新对象的渲染 - 从渲染的角度来看，仅在重要对象上使用它，例如玩家或弹球，但不用于射弹)

将碰撞检测设置为连续动态

将脚本 DontGoThroughThings ( https://www.auto.tuwien.ac.at/wordpress/?p=260 ) 附加到您的对象。该脚本巧妙地使用了我在其他答案中发布的 Raycasting 解决方案，将违规对象拉回碰撞点之前。

在 Edit -> Project Settings -> Physics :

将罚球的最小穿透设置为非常低的值。我已将我的设置为 0.001

将 Solver Iteration Count 设置为更高的值。我已将我的设置为 50，但您可能可以少得多。

所有这些都会在性能上受到惩罚，但这是不可避免的。默认值在性能上是软的，但并不是真正用于正确模拟小型和快速移动的对象。