visual-studio-2010 - 使用 Visual Studio 设置点云库

Question

我正在尝试将点云库与 Visual Studio 一起使用。我下载了一体化 64 位安装程序 Visual Studio 10 并安装了它们。但是现在我无法在 Visual Studio 2010 上运行它，我已经尝试了官方页面上的教程，但没有运气。

我想在我的解决方案的属性中添加包含和 lib 位置的 .lib 文件。

我以前用opencv做过这个，但是对于PCL我不知道我必须添加哪些文件和文件夹。

还有什么 .dll 文件我必须添加到系统变量的路径中。

Cmake 不起作用，我不想使用它。

Answer 1

首先PCL和Visual Studio应该是一样的
版本，32 位/64 位。

您需要将以下内容添加到包含目录(C/C++\
一般):

C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\VTK\include\vtk-5.8;
C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\Qhull\include;
C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\FLANN\include;
C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\Eigen\include;
C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\Boost\include;
C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty;
C:\Program Files\PCL 1.6.0\include\pcl-1.6;
C:\Program Files\OpenNI\Include;
C:\Qt\4.8.0\include

您需要将以下内容添加到库目录
(链接器/一般):

C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\VTK\lib\vtk-5.8;
C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\Qhull\lib;
C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\FLANN\lib;
C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\Boost\lib;
C:\Program Files\PCL 1.6.0\lib;
C:\Program Files\PCL 1.6.0\lib\$(Configuration);
C:\Qt\4.8.0\lib;
C:\Program Files\OpenNI\lib;

您还需要添加以下对象(链接器/输入):

openNI.lib
libboost_system-vc100-mt-gd-1_49.lib
libboost_filesystem-vc100-mt-gd-1_49.lib
libboost_thread-vc100-mt-gd-1_49.lib
libboost_date_time-vc100-mt-gd-1_49.lib
libboost_iostreams-vc100-mt-gd-1_49.lib
pcl_common_debug.lib
pcl_apps_debug.lib
pcl_features_debug.lib
pcl_filters_debug.lib
pcl_io_debug.lib
pcl_io_ply_debug.lib
pcl_kdtree_debug.lib
pcl_keypoints_debug.lib
pcl_octree_debug.lib
pcl_registration_debug.lib
pcl_sample_consensus_debug.lib
pcl_search_debug.lib
pcl_segmentation_debug.lib
pcl_surface_debug.lib
pcl_tracking_debug.lib
pcl_visualization_debug.lib
vtkRendering-gd.lib
QVTK-gd.lib
vtkalglib-gd.lib
vtkCharts-gd.lib
vtkCommon-gd.lib
vtkDICOMParser-gd.lib
vtkexoIIc-gd.lib
vtkexpat-gd.lib
vtkFiltering-gd.lib
vtkfreetype-gd.lib
vtkftgl-gd.lib
vtkGenericFiltering-gd.lib
vtkGeovis-gd.lib
vtkGraphics-gd.lib
vtkhdf5-gd.lib
vtkHybrid-gd.lib
vtkImaging-gd.lib
vtkInfovis-gd.lib
vtkIO-gd.lib
vtkjpeg-gd.lib
vtklibxml2-gd.lib
vtkmetaio-gd.lib
vtkNetCDF_cxx-gd.lib
vtkNetCDF-gd.lib
vtkpng-gd.lib
vtkproj4-gd.lib
vtksqlite-gd.lib
vtksys-gd.lib
vtktiff-gd.lib
vtkverdict-gd.lib
vtkViews-gd.lib
vtkVolumeRendering-gd.lib
vtkWidgets-gd.lib
vtkzlib-gd.lib
OpenGL32.Lib

如果您使用 Visual Studio 2012 或 2013，则无法使用 PCL 库。