我的主要目标是使用 Cmake 建立一个基本的 c++ 解决方案,我可以在其中使用 PCL 和 OpenCV 的功能来处理从 Kinect for Windows 传感器获取的数据。
我使用: - Kinect for Windows 和 SDK,因为 OpenNI 与新版本的 Kinect 不兼容。 https://github.com/avin2/SensorKinect将是解决方案之一,但它不适用于 Windows 8(根据 README 文件)
然后我想,我将使用 Cmake 生成 VS 解决方案,我已经尝试使用此 CMakeLists.txt:
cmake_minimum_required(VERSION 2.6 FATAL_ERROR)
project(MultiKinect)
add_executable(pcl pcl.cpp)
include_directories("C:/Program Files/Microsoft SDKs/Kinect/v1.6/inc")
link_directories("C:/Program Files/Microsoft SDKs/Kinect/v1.6/lib/x86")
target_link_libraries(pcl "C:/Program Files/Microsoft SDKs/Kinect/v1.6/lib/x86/Kinect10.lib")
但我得到以下编译错误:
Error 1 error LNK2019: unresolved external symbol __imp_NuiGetSensorCount referenced in function main
Error 2 error LNK1120: 1 unresolved externals
代码:
#include <iostream>
#include <Windows.h>
#include <NuiApi.h>
int main (int argc, char** argv)
{
int number;
NuiGetSensorCount(&number);
return (0);
}
将来使用 Cmake 生成 C++ 解决方案会更容易,而不是在项目属性下设置适当的目录。创建用于 Kinect for Windows 的 Visual Studio C++ 解决方案的首选方法是什么?
最佳答案
使用 Visual Studio 10/Visual Studio 11 生成器它工作正常。我使用了 Visual Studio 10 Win64 生成器,这就是问题所在。
关于opencv - 连接 Kinect for Windows 与 PCL 和 OpenCV,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/14026833/