math - 带中心的旋转矩阵

Question

在这个例子或任何例子中中心向量是如何计算的。沃尔夫拉姆阿尔法:http://www.wolframalpha.com/input/?i=rotate+90+degrees+center+%283%2C0%29

Answer 1

齐次坐标:

            [ cos(theta) -sin(theta) 0 ]
Rotate    = [ sin(theta)  cos(theta) 0 ]
            [      0           0     1 ]

            [ 1 0 x ]
Translate = [ 0 1 y ]
            [ 0 0 1 ]

因此，要执行转换，您需要乘以 Translate(x, y) * Rotate(theta) * Translate(-x, -y) 并获得转换矩阵。