android - 为什么Android的frustumM生成的矩阵和红皮书的不一样？

Question

Android 的 frustumM 的工作方式似乎很有趣。如果我查看 OpenGL 红皮书，生成的矩阵如下所示:

_{(来源:glprogramming.com)}

Songho.ca 似乎同意这一点:

_{(来源:songho.ca)}

但是，一个分量乘以 2 使用 Android 的 frustumM，而不是在其他示例矩阵中。这是它似乎正在做的事情:

一切似乎在功能上都匹配，除了第一行第三列。为什么要乘以二？下面是 android.opengl.Matrix 的 frustumM 方法中生成第三列前三个元素的代码行:

final float A = 2.0f * ((right + left) * r_width);
final float B = (top + bottom) * r_height;
final float C = (far + near) * r_depth;

r_width、r_height、r_depth 定义为:

final float r_width  = 1.0f / (right - left);
final float r_height = 1.0f / (top - bottom);
final float r_depth  = 1.0f / (near - far);

以“final float A”开头的行似乎错误地乘以了 2。

这是 Android 代码中的错误，还是我遗漏了什么？我知道如果平锥体是对称的，则该术语会抵消。当使用非对称平截头体运行代码时，生成的矩阵实际上是不同的，当相同的向量与那些不同的矩阵相乘时生成的向量也是不同的。

Answer 1

这是 Android 的一个错误。请看http://code.google.com/p/android/issues/detail?id=35646