python - 重置后世界崩溃了

Question

我有这个 PyBox2D 函数，我希望所有的物体都被摧毁，然后当汽车撞到建筑物时重置。 碰撞检测效果很好，世界的破坏也很好，当我尝试重置世界时出现问题。 世界要么崩溃，要么汽车不受控制地移动，或者根本不动。

def _reset():
    if len(box2world.bodies) == 0:
        for building in skyscrapers:
            building.destroy_flag = False


        for wheel in cars[0].tires:
            wheel.destroy_flag = False

        cars[0].destroy_flag = False

        create_buildings()      
        create_car()
        cars[0].control()

box2world = world(contactListener=myContactListener(), gravity=(0.0, 0.0), doSleep=True)

Answer 1

看起来您控制的唯一汽车是 cars[0]，即列表中的第一辆车。 当您撞上建筑物并使用 _step() 时，您将 cars[0] 的 destroy_flag 设置为 True，然后销毁它们，然后在 _reset 中将其设置回 false。 此外，当您创建汽车时，您正在附加到汽车。您需要将 cars 重置为空列表:创建新车时也不会更新 car[0] 的位置，仅更新列表中的新车。除了不清空摩天大楼列表之外，同一位置仍然有摩天大楼以及同一位置的汽车[0]。 这会导致永久破坏/重置场景，进而无限期地创建汽车和摩天大楼，从而导致您的世界崩溃。

def _reset():
    if len(box2world.bodies) == 0:
        for building in skyscrapers:
            building.destroy_flag = False


        for wheel in cars[0].tires:
            wheel.destroy_flag = False

        cars[0].destroy_flag = False

        skyscrapers=[]
        cars = []
        #or you could keep your old car and just increase the index
        # to do this, instead of calling car[0], your may want to call car[carnum]
        #before creating your first car you could set the carnum to 0
        #just before creating the new car during reset you would do carnum += 1
        #another way would be instead of appending your car to a list you could do cars=[Car()]

        create_buildings()
        create_car()
        cars[0].control()