vector - 三.js 如何求物体局部Up向量的世界方向向量？

Question

我的 object3D 有一个向上向量 (0,1,0)。 object3D 围绕偏航、俯仰和滚动移动其原点。

我的问题: 如何找到在世界坐标中显示 object3D 向上向量方向的向量？

编码上下文示例:-

var v1 = new THREE.Vector3();

v1.add( givenObject3D.up ); // now v1 = (0,1,0)

givenObject3D.updateMatrixWorld();

FunctionXXX (v1, givenObject3D.matrixWorld  ); 

//... now v1 is a vector in world coordinates 
//... v1 points in the same direction as the givenObject3D's up vector.

v1.normalize();

Answer 1

您想要获取对象的向上向量的世界方向。为此，请对应用于对象的向上向量应用相同的旋转。

如果该对象直接是场景的子对象，那么您可以这样做:

var v1 = new THREE.Vector3(); // create once and reuse it
...
v1.copy( object.up ).applyQuaternion( object.quaternion );

如果该对象有一个旋转的父对象，那么您需要使用此模式:

var v1 = new THREE.Vector3(); // create once and reuse it
var worldQuaternion = new THREE.Quaternion(); // create once and reuse it
...
object.getWorldQuaternion( worldQuaternion );
v1.copy( object.up ).applyQuaternion( worldQuaternion );

三.js r.74