我正在编写一个 Android AR 应用程序并让我的引擎正常工作，但它包含一个我似乎无法修复的奇怪行为。我在相机图像上覆盖 OpenGL 表面，并相应地将 3D 对象放置在 View 中。如果我将虚拟数据用于我的 AR 对象的位置，即 LAT 10 LON 10 在 OpenGL 表面上变成 x=10 y=10，那么叠加效果很好。但是，如果我为我的 LAT 和 LON 使用直接 GPS 坐标(例如 LAT 12.34567890 LON 100.23456789)，那么我的所有对象要么在它们的位置周围移动，要么根本不出现。我知道使用 float 和 OpenGL 框架存在问题，但我一直在阅读，但仍然无法阻止这种行为。有没有其他人有这个问题？我应该在我的 GPS 和 openGL 表面之间使用比例因子吗？如果是的话，什么值比较好？我尝试将 LAT 和 LON 缩放 1000000 以消除 float ，但没有帮助，而且性能很糟糕。
我非常接近完成这项工作，非常感谢任何帮助。
最佳答案
找出您的原始坐标位于哪个 1x1 或 0.5x0.5 度“盒子”中，然后减去该盒子，因此您的坐标现在是相对于“盒子”而不是整个世界的。
所以 LAT 12.34567890 LON 100.23456789 在方框 (12,100) 中，坐标为 (0.34567890, 0.23456789)。您需要将 (0.34567890, 0.23456789) 传递给 OpenGL。
从 +/-180.0 度范围内的 float 获得大约 1 米的精度充其量只是粗略的，一旦您开始执行所有 OpenGL 的矩阵运算，事情就会开始变得非常糟糕。
关于android - 增强现实 - 将 GPS 映射到 OpenGL，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/2188346/