java - libGdx 多边形碰撞检测

Question

最近开始学习LibGdx和Java，到目前为止进展顺利。 我遇到碰撞检测问题。

我有两个 Sprite ，它们可以表示为两种形状，一个多边形和一个圆形，它们会在任何给定时刻发生碰撞/相交。一旦这两个形状碰撞，就会触发一些东西。

到目前为止，这就是我所做的。它有点有效，但不准确。这是在 Render() 函数内部调用的:

   public boolean CollectPowerUp(PowerUps powerUp) {
        if (powerUp.position.dst(position) < Constants.PLAYER_HEIGHT -3) {
            Gdx.app.log("Collected PowerUp", "TRUE");
            EnablePowerUp(powerUp);
            return true;
        }
        return false;

我搜索了很多网站，大多数解决方案都包含其他软件，例如2DCube或PhysicsEditor。是否可以仅使用 LibGdx 和 Java 来执行此交集？如果是这样，我应该检查什么？

谢谢

Answer 1

Intersector 类具有许多可用于碰撞检测的静态方法。

如果您的多边形是矩形，您可以使用:

Intersector.overlaps(Circle c, Rectangle r)

其他

Polygon polygon=new Polygon();
polygon.setVertices(new float[]{0,0,.......});
Circle circle=new Circle(x, y, radius);

float points[]=polygon.getTransformedVertices();

for (int i=0;i<points.length;i+=2){
    if(circle.contains(points[i],points[i+1])){
        System.out.println("Collide");
    }
}       

编辑

上面的代码仅检测多边形顶点在圆内的碰撞，如果

• 圆完全位于多边形内
• 圆的某些部分在多边形内部，但顶点在圆外部

为圆创建一个多边形，在 View 中充当圆，在模型中充当多边形

float radius=100;
FloatArray floatArray=new FloatArray();
int accuracy=24;       // can be use 1 for complete circle

for (int angle=0;angle<360;angle += accuracy){
    floatArray.add(radius * MathUtils.cosDeg(angle));
    floatArray.add(radius * MathUtils.sinDeg(angle));
}

Polygon circle=new Polygon(floatArray.toArray()); // This is polygon whose vertices are on circumference of circle

float[] circularPoint=circle.getTransformedVertices();
for (int i=0;i<circularPoint.length;i+=2){
    if(polygon.contains(circularPoint[i],circularPoint[i+1])){
        System.out.println("Collide With circumference");
        break;
    }  
}