我正在尝试将一些 Arduino 库移植到 stm32。在 Arduino 中，millis() 返回自启动以来的毫秒数。 stm32中有类似的函数吗？我使用的是stm32f0 MCU。
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您可以使用HAL_GetTick():此函数获取外设驱动程序用于处理超时的当前 SysTick 计数器值(在 SysTick 中断中递增)。
关于stm32中的Arduino millis()，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/37375602/