android - Android 中对 'cv::initModule_nonfree()' 的 undefined reference

Question

我想创建一个 Android 应用程序，它在 native (使用 C++)中使用 BOW + SVM 进行预测。不幸的是，我在构建 native 部分时遇到了问题。由于非自由模块不包含在 OpenCV SDK for Android 中，我需要自己构建模块，使用 this tutorial .看来我成功地构建了 .so 文件。这是输出:

[armeabi-v7a] Prebuilt       : libopencv_java.so <= /home/crash-id/Development/SDK/OpenCV-2.4.9-android-sdk/sdk/native/jni/../libs/armeabi-v7a/
[armeabi-v7a] SharedLibrary  : libnonfree.so
[armeabi-v7a] Install        : libnonfree.so => libs/armeabi-v7a/libnonfree.so
[armeabi-v7a] Install        : libopencv_java.so => libs/armeabi-v7a/libopencv_java.so

所以问题就来了，当我必须将这个 .so 文件添加到我的项目时。我将 libnonfree.so 添加到我的 jni 文件夹中。然后我编辑了 Android.mk。我在这里提供我的 .mk 文件。

Android.mk

LOCAL_PATH := $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE    := nonfree_prebuilt
LOCAL_SRC_FILES := libnonfree.so
include $(PREBUILT_SHARED_LIBRARY)


include $(CLEAR_VARS)
OPENCV_CAMERA_MODULES   := on
OPENCV_INSTALL_MODULES  := on

include /home/crash-id/Development/SDK/OpenCV-2.4.9-android-sdk/sdk/native/jni/OpenCV.mk
#LOCAL_SHARED_LIBRARIES := nonfree_prebuilt #if I add this, it says undefined reference for everything in the cv namespace.
LOCAL_SRC_FILES  := SVMDetector.cpp
LOCAL_MODULE     := svm_detector

LOCAL_C_INCLUDES        += /home/crash-id/Development/SDK/OpenCV-2.4.9-android-sdk/sdk/native/jni/include

LOCAL_CFLAGS            := -Werror -O3 -ffast-math 
LOCAL_LDLIBS            += -llog -ldl 

include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

Application.mk

APP_STL := gnustl_static
APP_CPPFLAGS := -frtti -fexceptions

APP_ABI := armeabi-v7a

APP_PLATFORM := android-15

但这行不通。当我尝试构建应用程序时，出现以下错误:

./obj/local/armeabi-v7a/objs/svm_detector/SVMDetector.o: in function Java_org_elsys_thesisdiploma_cammect_FrameProcess_SVMDetect:jni/SVMDetector.cpp:23: error: undefined reference to 'cv::initModule_nonfree()'

当我在 initModule_nonfree(); 上单击右键时，Eclipse 会打开 nonfree.hpp 文件，它的内容如下:

#ifndef __OPENCV_NONFREE_HPP__
#define __OPENCV_NONFREE_HPP__

#include "opencv2/nonfree/features2d.hpp"

namespace cv
{

CV_EXPORTS_W bool initModule_nonfree();

}

#endif

但我不确定链接器是否知道此方法的实现在哪里。因为它给出了一个错误，它没有。

编辑

如果我添加 LOCAL_ALLOW_UNDEFINED_SYMBOLS := true，项目编译成功但会导致运行时错误:

 02-17 00:15:58.197: E/AndroidRuntime(8793): FATAL EXCEPTION: main
02-17 00:15:58.197: E/AndroidRuntime(8793): Process: com.example.cammect, PID: 8793
02-17 00:15:58.197: E/AndroidRuntime(8793): java.lang.UnsatisfiedLinkError: dlopen failed: cannot locate symbol "_ZN2cv18initModule_nonfreeEv" referenced by "libsvm_detector.so"...

你知道我做错了什么吗？提前致谢!

Answer 1

我的开发环境搭建如下:

• android-ndk-r10d(安装路径:D:\adt-bundle-windows-x86_64-20140702\android-ndk-r10d\)
• OpenCV-2.4.10-android-sdk(安装路径:D:\CODE\OpenCV-2.4.10-android-sdk\)，Download link
• OpenCV-2.4.10(安装路径:D:\CODE\OpenCV-2.4.10\)，Download link

构建非自由模块

1. 我们其实只需要将OpenCV-2.4.10源码中的几个文件复制到OpenCV-2.4.10-android-sdk中，即:
   复制 nonfree文件夹从 OpenCV-2.4.10\sources\modules\nonfree\include\opencv2\ 到 OpenCV-2.4.10-android-sdk\sdk\native\jni\include\opencv2.

2. 创建一个文件夹来保存我们的 libnonfree.so 新项目。在这里，我称它为 libnonfree。在 libnonfree 下创建一个 jni 文件夹。将以下文件从 OpenCV-2.4.10\sources\modules\nonfree\src 复制到 libnonfree\jni\ 文件夹:

   • nonfree_init.cpp
   • precomp.hpp
   • sift.cpp (使用原始文件)
   • surf.cpp (使用原始文件)

3. 构建libnonfree.so:
   创建 Android.mk 和 Application.mk 脚本。此 Android.mk 用于构建 libnonfree.so。

   • Application.mk
   • Android.mk (你应该修改 OPENCV_PATH 你的 OpenCV-2.4.10-android-sdk 是)

   cd 进入项目文件夹 libnonfree 并键入 ndk-build 以构建 libnonfree.so。

到目前为止，您已经在 libnonfree\libs\中获得了 libnonfree.so 以及 libopencv_java.so 和 libgnuSTL_shared.so armeabi-v7a 文件夹。
您可以使用这些库轻松构建任何 SIFT 或 SURF 应用程序。如果你想在你的Android应用程序中使用JAVA代码中的SIFT和SURF，你只需要为你想使用的功能编写JNI接口(interface)。

构建示例应用程序

1. 创建一个名为 libnonfree_demo 的项目文件夹。在项目文件夹中创建一个 jni 文件夹。然后将 libnonfree.so 连同 libopencv_java.so 和 libgnuSTL_shared.so 复制到 jni 中。

2. 创建 nonfree_jni.cpp在 jni 中。它是简单的 SIFT 测试程序。它基本上是读取图像并检测关键点，然后提取特征描述符，最后将关键点绘制到输出图像。

3. 在jni中创建Android.mk和Application.mk:

   • Application.mk
   • Android.mk (你应该修改 OPENCV_PATH 你的 OpenCV-2.4.10-android-sdk 是)

   cd 进入项目文件夹 libnonfree_demo 并键入 ndk-build 以构建 libnonfree_demo.so。

此时，您可以使用 SVMDetector 轻松扩展示例应用程序。只需将源代码和包含文件复制到文件夹 libnonfree_demo\jni 并将 cpp 文件添加到 Android.mk 中的 LOCAL_SRC_FILES。

整个源码可以从以下网址下载:https://github.com/bkornel/opencv_android_nonfree .

原始来源:http://web.guohuiwang.com/technical-notes/sift_surf_opencv_android