java - 如何在android中使用opengl es绘制3d对象，以org.opencv.android.javacameraview作为背景

Question

我想使用 org.opencv.android.javacameraview 作为 Android 手机的背景。然后我希望使用 opengl es 在其上方绘制一些增强现实 3d 模型。任何人都知道如何实现这一点。 opengl es 由 GLSurfaceView 驱动。

Answer 1

我使用 Rajawali，它是 OpenGL 的覆盖层。

http://www.rozengain.com/blog/2011/08/23/announcing-rajawali-an-opengl-es-2-0-based-3d-framework-for-android/

我强烈建议您也使用它，因为它可以减轻 OpenGL 带来的很多痛苦。不管怎样，我下面写的确实涉及一些 Rajawali 代码，但原理应该是相似的，你应该能够挑选出你需要的。如果您在这里查看我的工作成果:

http://www.youtube.com/watch?v=yEioXZT-lv0

为此，我以编程方式创建相机 View ，而不是在布局 xml 中。我必须玩一会儿，但以下内容对我有用 - 这位于您的 Activity 的 onCreate 方法中:

mOpenCvCameraView = (CameraBridgeViewBase) new JavaCameraView(this, -1);
    mOpenCvCameraView.setCvCameraViewListener(this);

    mLayout.addView(mOpenCvCameraView);

    mSurfaceView.setZOrderMediaOverlay(true);
    setGLBackgroundTransparent(true);
    mRenderer = new OpenGLRenderer(this);
    mRenderer.setSurfaceView(mSurfaceView);
    super.setRenderer(mRenderer);

mRenderer.setCameraPosition(0, 0, 20);

OpenGLRenderer 这里扩展了 RajawaliRenderer，而 RajawaliRenderer 又扩展了 GLSurfaceView.Renderer。可能最好查看后两者的源代码，而不是在这里重现。在我的 OpenGLRenderer 中，我在 initScene() 方法中设置了对象、相机等。我还添加了一些可以从 Activity 调用的方法来控制对象移动等。

我的 Activity 使用下面列出的该类的关键元素扩展了 RajawaliActivity:

public class RajawaliActivity extends Activity {
protected GLSurfaceView mSurfaceView;
protected FrameLayout mLayout;
protected boolean mUsesCoverageAa;
private RajawaliRenderer mRajRenderer;
protected boolean checkOpenGLVersion = true;
protected boolean mDeferGLSurfaceViewCreation = false;

@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    if(!mDeferGLSurfaceViewCreation)
        createSurfaceView();
}

protected void createSurfaceView()
{
    mSurfaceView = new GLSurfaceView(this);

    ActivityManager am = (ActivityManager)getSystemService(Context.ACTIVITY_SERVICE);

    mSurfaceView.setEGLContextClientVersion(2);

    mLayout = new FrameLayout(this);
    mLayout.addView(mSurfaceView);


    setContentView(mLayout);
}

我希望这会有所帮助 - 祝你好运!