java - Unity3D 四元数 libGDX 等效项

Question

四元数.Lerp

静态四元数 Lerp(四元数 from, 四元数 to, float t);

描述: 在 from 和 to 之间按 t 进行插值，然后对结果进行归一化。 这比 Slerp 更快，但如果旋转相距较远，看起来会更糟。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    public Transform from;
    public Transform to;
    public float speed = 0.1F;
    void Update() {
        transform.rotation = Quaternion.Lerp(from.rotation, to.rotation, Time.time * speed);
    }
}

您能写下 libGDX 中的等效项吗？我尝试了很长时间但没有成功。

Answer 1

libGDX 有 slerp 方法:

slerp(四元数[] q) Spherical 对多个四元数进行线性插值，并将结果存储在该四元数中。

https://libgdx.badlogicgames.com/nightlies/docs/api/com/badlogic/gdx/math/Quaternion.html