ANDROID - 使用 openCV 进行颜色检测 - 如何？

Question

我的目标是使用 HSV 颜色空间以仅显示黄色对象的方式显示脱粒图像。我使用此代码(基于 openCV 2.3.1 android 示例给出的代码):

protected Bitmap processFrame(VideoCapture capture) {
    //capture.retrieve(mGray, Highgui.CV_CAP_ANDROID_GREY_FRAME);
    //Imgproc.cvtColor(mGray, mRgba, Imgproc.COLOR_GRAY2RGBA, 4);

    capture.retrieve(mHSV, Highgui.CV_CAP_ANDROID_COLOR_FRAME_RGBA);
    Imgproc.cvtColor(mHSV, mRgba, Imgproc.COLOR_RGB2HSV, 4);
    //Core.inRange(mRgba, new Scalar(20, 100, 100), new Scalar(30, 255, 255), mRgba);

    Bitmap bmp = Bitmap.createBitmap(mRgba.cols(), mRgba.rows(), Bitmap.Config.ARGB_8888);

    if (Utils.matToBitmap(mRgba, bmp))
        return bmp;

    bmp.recycle();
    return null;
}

基(抽象)类包含“run”方法:

protected abstract Bitmap processFrame(VideoCapture capture);

public void run() {
...
bmp = processFrame(mCamera);
...
canvas.drawBitmap(bmp, (canvas.getWidth() - bmp.getWidth()) / 2, (canvas.getHeight() - bmp.getHeight()) / 2, null);
...
}

我得到了这个我认为我可以理解的扭曲的预览(HSV 格式)，但为什么它会自己重复 4 次(我画一条绿线来强调它)？黑色水平线是什么？ 我做错了什么？

最后一件事，背后的逻辑是什么:

Imgproc.cvtColor(mHSV, mRgba, Imgproc.COLOR_RGB2HSV, 4);

为什么是 COLOR_RGB2HSV？不应该是 COLOR_HSV2RGB 吗？

假设我已经解决了这个问题，我怎样才能用黄色物体的原始颜色制作灰度图像？我想使用 Core.inRange() 方法，但是当我这样做时我得到黑屏。

是的，我想我看起来像个彻头彻尾的 SCSS ，但我需要从某个地方开始，不是吗？

10 倍!

更新 1: 我尝试以这种方式进行 RGB->HSV->RGB:

 @Override
protected Bitmap processFrame(VideoCapture capture) {
    //capture.retrieve(mGray, Highgui.CV_CAP_ANDROID_GREY_FRAME);
    //Imgproc.cvtColor(mGray, mRgba, Imgproc.COLOR_GRAY2RGBA, 4);

    capture.retrieve(mRgba, Highgui.CV_CAP_ANDROID_COLOR_FRAME_RGB);
    Imgproc.cvtColor(mRgba, mHSV, Imgproc.COLOR_RGB2HSV,0);
    //Imgproc.cvtColor(mRgba, mRgba, Imgproc.COLOR_BGR2RGB, 4);
    //Core.inRange(mRgba, new Scalar(20, 100, 100), new Scalar(30, 255, 255), mRgba);
    Imgproc.cvtColor(mHSV,mRgba , Imgproc.COLOR_HSV2RGB,0);

    Bitmap bmp = Bitmap.createBitmap(mRgba.cols(), mRgba.rows(), Bitmap.Config.ARGB_8888);

    if (Utils.matToBitmap(mRgba, bmp))
        return bmp;

    bmp.recycle();
    return null;
}

我得到了:

?

更新 2:

我终于明白了，在设置一帧之前，必须先转换成RGBA空间。 所以我现在用代码尝试了阈值，如下所示:

capture.retrieve(mRgba, Highgui.CV_CAP_ANDROID_COLOR_FRAME_RGBA);
    Imgproc.cvtColor(mRgba, mHSV, Imgproc.COLOR_RGB2HSV,0);
    Core.inRange(mHSV, new Scalar(20, 100, 100), new Scalar(30, 255, 255), mHSVThreshed);
    Imgproc.cvtColor(mHSVThreshed, mRgba, Imgproc.COLOR_HSV2RGB, 0);
    Imgproc.cvtColor(mRgba, mRgba, Imgproc.COLOR_RGB2RGBA, 0);
    Bitmap bmp = Bitmap.createBitmap(mRgba.cols(), mRgba.rows(), Bitmap.Config.ARGB_8888);

但现在它让我强制关机...有什么想法吗？

Answer 1

friend 。我给你 1 个月的努力和来自大洋彼岸 friend 的帮助的结果:

伊桑是对的。但代码需要一些修复。

代码:

    capture.retrieve(mRgba, Highgui.CV_CAP_ANDROID_COLOR_FRAME_BGRA);
    Imgproc.cvtColor(mRgba, mHSV, Imgproc.COLOR_BGR2HSV,3);
    Core.inRange(mHSV, new Scalar(0, 100, 30), new Scalar(5, 255, 255), mHSVThreshed);
    Imgproc.cvtColor(mHSVThreshed, mRgba, Imgproc.COLOR_GRAY2BGR, 0);
    Imgproc.cvtColor(mRgba, mRgba2, Imgproc.COLOR_BGR2RGBA, 0);
    Bitmap bmp = Bitmap.createBitmap(mRgba2.cols(), mRgba2.rows(), Bitmap.Config.ARGB_8888);


    if (Utils.matToBitmap(mRgba2, bmp))...

首先，垫子是二进制 0 或 255，因此转换为灰度级更“自然”。其次，从HSV到RGB的转换实际上是HSV-BGR!!。最后一件事是预览需要 RGBA 位图。

就是这样。希望其他人可以从这篇文章中受益。平安!