javascript - Phyjs 中的旋转问题

Question

我在这个库上工作了很短一段时间，但有一个问题困扰着我。

我有 2 个立方体，一个带有 phisy.js，另一个带有 Three.js，我有一个功能，当您按下 A、S、D 或 W 键时，根据相机的旋转来旋转它们，我的代码是这样的:

    var v = new THREE.Vector3(0, 0, 0);
    if (keys.forward === 1)
        v.x = -1;
    if (keys.right === 1)
        v.z = 1;
    if (keys.backward === 1)
        v.x = 1;
    if (keys.left === 1)
        v.z = -1;

    //get the searched angle
    var angle = camera.rotation.y + Math.atan2(v.x, v.z);
    var rot = normalMesh.rotation.y;
    var diff = angle - rot;

    if (Math.abs(diff) > Math.PI) {
        //find the shortest way to rotate
        if (diff > 0)
            rot += 2 * Math.PI;
        else
            rot -= 2 * Math.PI;
        diff = angle - rot;
    }
    //get the /2 for a smooth rotation, i really need this
    if (diff !== 0)
        rot += diff / 2;
    normalMesh.rotation.set(0, rot, 0);

在 Three.js 立方体上工作正常，但在 phy.js 立方体上我不起作用。

我为此创建了一个演示(我无法在 jsfiddle 上创建它，因为网络工作人员)

http://demo.cristobaldiaz.cl/test/

我还将源代码留在了 zip 文件中 ---> http://demo.cristobaldiaz.cl/test/issue.zip

您可以在http://demo.cristobaldiaz.cl/test/src/app.js查看移动功能第95行

无论如何，如果你用鼠标旋转相机，你可以检查一下，当你将立方体旋转到红色网格的方向时，就会出现问题。

Answer 1

您可以从动画循环中删除旋转更新并将其移动到物理循环:

scene.addEventListener('update', function(){
    actor.onRender();
})

这样它就会始终保持同步。

查看此页https://github.com/chandlerprall/Physijs/wiki/Callbacks-&-Events了解更多详情。