c++ - OpenCV:如何从以太网摄像头捕获帧

Question

我之前对 USB 网络摄像头进行了编程，其唯一目的是从摄像头获取实时帧并显示在窗口中。我为此使用了 cvCaptureFromCAM，它适用于 USB 摄像头(见下面的代码)。

我想知道如何从千兆以太网摄像机捕获帧？我想我需要使用某些 API 从某个默认 IP 地址捕获帧。有人能指出我正确的方向吗？

我将在 Intel i3 处理器上的 Windows 7 上使用 C++ 和 OpenCV。

#include "cv.h"
#include "highgui.h"
#include <stdio.h>

// A Simple Camera Capture Framework 
int main() {
    CvCapture* capture = cvCaptureFromCAM( CV_CAP_ANY );
    if ( !capture ) {
        fprintf( stderr, "ERROR: capture is NULL \n" );
        getchar();
        return -1;
    }

    // Create a window in which the captured images will be presented
    cvNamedWindow( "mywindow", CV_WINDOW_AUTOSIZE );

    // Show the image captured from the camera in the window and repeat
    while ( 1 ) {
        // Get one frame
        IplImage* frame = cvQueryFrame( capture );

        if ( !frame ) {
            fprintf( stderr, "ERROR: frame is null...\n" );
            getchar();
            break;
        }

        cvShowImage( "mywindow", frame );

        // Do not release the frame!
        // If ESC key pressed, Key=0x10001B under OpenCV 0.9.7(linux version),
        // remove higher bits using AND operator
        if ( (cvWaitKey(10) & 255) == 27 ) break;
    }

    // Release the capture device housekeeping
    cvReleaseCapture( &capture );
    cvDestroyWindow( "mywindow" );
    return 0;
}

更新

所以现在我可以在供应商提供的软件 GUI 中显示实时图像。但我仍然想使用摄像机的 IP 地址显示图像(可能还有视频)。

知道摄像机的IP地址后，为什么不能访问摄像机发送的数据(图像)并显示在浏览器上？我尝试在我的浏览器 (192.169.2.4) 上输入相机的 IP 地址(即 192.169.2.3)，但它说“找不到页面”。这是什么意思？

Answer 1

您可以使用 genIcam API 执行此操作。 genIcam 是相机(USB、GigE、CameraLink 等)的通用接口(interface)。它由多个模块组成，但我们将专注于 GenTL(传输层)。您可以阅读有关 GenTL 文档的更多信息 HERE .我建议使用 Basler API 或 Baumer API，它们是 GenTL 消费者(生产者和消费者在 GenTL 文档中进行了描述)。我使用了 Baumer API，但两者都应该可以工作。
注意:我使用的是堡盟 HXG20 单声道。
需要下载和安装的东西

Visual Studios 社区版(我使用的是 2015 LINK)

堡盟 GAPI SDK，LINK

openCV(这里是为 C++ 构建 openCV 3 的 youtube 教程)HERE

带相机浏览器的测试相机
最好在 Camera Explorer 程序中验证您的网络接口(interface)卡 (NIC) 和相机是否正常工作和播放。您可能需要在 NIC 上启用 Jumbo Packets。您也可以使用 IPconfig 程序(DHCP 或静态 IP)配置摄像机 IP。
设置视觉工作室
堡盟 GAPI SDK 程序员指南(第 4 章)中介绍了设置环境变量和配置 Visual Studios，位于以下目录中C:\Program Files\Baumer\Baumer GAPI SDK\Docs\Programmers_Guide

检查您是否有以下系统变量(如果使用 64 位版本)，或根据需要创建变量(请参阅程序员指南中的第 4.3.1 节)。

姓名 = GENICAM_GENTL64_PATH

值 = C:\Program Files\Baumer\Baumer GAPI SDK\Components\Bin\x64\

在 Visual Studios 中，创建一个新的 C++ 项目并更新以下属性(请参阅程序员指南中的第 4.4.1 节)。

C/C++ > 常规 > 附加包含目录 = C:\Program Files\Baumer\Baumer GAPI SDK\Components\Dev\C++\Inc

链接器 > 常规 > 附加库目录 = C:\Program Files\Baumer\Baumer GAPI SDK\Components\Dev\C++\Lib\x64

链接器 > 输入 > 附加依赖项 = bgapi2_genicam.lib

构建事件 > 构建后事件 > 命令行 = copy "C:\Program Files\Baumer\Baumer GAPI SDK\Components\Bin\x64"\*.* .\

创建 .CPP 文件以在 OpenCV 窗口中显示图像流
最简单的入门方法是使用堡盟 GAPI SDK 中提供的示例代码之一并对其进行修改以添加 openCV 功能。要使用的示例代码是 005_PixelTransformation，位于此处C:\Program Files\Baumer\Baumer GAPI SDK\Components\Examples\C++\src\0_Common\005_PixelTransformation将此 .cpp 文件复制并粘贴到您的项目源目录中，并确保您可以构建和编译。它应该捕获 8 个图像并从每个图像的前 6 行打印出前 6 个像素值。
添加这些 #include .cpp 源文件的语句:

#include <opencv2\core\core.hpp>
#include <opencv2\highgui\highgui.hpp>
#include <opencv2\video\video.hpp>

在 main() 的开头添加这些变量声明功能

// OPENCV VARIABLE DECLARATIONS
cv::VideoWriter cvVideoCreator;                 // Create OpenCV video creator
cv::Mat openCvImage;                            // create an OpenCV image
cv::String videoFileName = "openCvVideo.avi";   // Define video filename
cv::Size frameSize = cv::Size(2048, 1088);      // Define video frame size (frame width x height)
cvVideoCreator.open(videoFileName, CV_FOURCC('D', 'I', 'V', 'X'), 20, frameSize, true); // set the codec type and frame rate

在原始 005_PixelTransformation.cpp 文件中，第 569 行有一个 for循环超过 8 个图像的循环，即 for(int i = 0; i < 8; i++) .我们希望将其更改为连续运行。我通过将其更改为 while 来做到这一点的循环说

while (pDataStream->GetIsGrabbing())

在我们的新 while 内循环，有一个 if检查像素格式是“单色”(灰度)还是颜色的语句。在原始文件中，它从第 619 行开始到第 692 行结束。直接在 if 之后和 else语句大括号是闭合的，并且在 pImage->Release(); 之前语句，我们需要添加 openCV 部分以将图像显示到窗口。添加以下代码行

}   // This is the closing brace for the 'else color' statement 

// OPEN CV STUFF
openCvImage = cv::Mat(pTransformImage->GetHeight(), pTransformImage->GetWidth(), CV_8U, (int *)pTransformImage->GetBuffer());

// create OpenCV window ----
cv::namedWindow("OpenCV window: Cam", CV_WINDOW_NORMAL);

//display the current image in the window ----
cv::imshow("OpenCV window : Cam", openCvImage);
cv::waitKey(1);

需要注意的一件事是 openCvImage 中的像素格式目的。我的相机是单声道 8 位，所以我需要指定 CV_8U .如果您的相机是 RGB 或 10 位像素，则需要提供正确的格式(请参阅 openCV 文档 HERE)。
您可以引用其他示例来调整相机参数。
现在一旦你构建和编译，你应该有一个 openCV 窗口打开，显示相机图像!
表示赞许，满意，胜利!!!!