背景:
我在面向前方的汽车上安装了一个摄像头，我想找到路标。因此，我试图将图像转换为鸟瞰图像，从放置在相机前面 15m 和地面以上 20m 的虚拟相机观看。我实现了一个使用 OpenCV 的 warpPerspective 函数的原型(prototype)。透视变换矩阵是通过在道路上定义一个感兴趣区域并通过计算 ROI 的 4 个角在前置和鸟瞰摄像机中的投影位置得到的。然后我使用这两组 4 个点并使用 getPerspectiveTransform 函数来计算矩阵。这成功地将图像转换为顶 View 。
问题:
什么时候应该不失真前置摄像头图像？我应该先不失真然后再做这个变换，还是应该先变换然后不失真。
如果您建议第一种情况，那么我应该使用什么相机矩阵将点投影到鸟瞰相机上。目前，我对两个投影都使用相同的原始相机矩阵。
如果我的描述令人困惑，请询问更多细节!
最佳答案
用于创建逆透视映射 (IPM) View 的类。在高级驾驶辅助系统领域也称为鸟瞰图，或者在射影几何中称为简单的平面到平面单应性。
IPM 代码:http://sourceforge.net/projects/ipmapping/files/?source=navbar
引用:https://marcosnietoblog.wordpress.com/code/
关于opencv - 逆透视映射 -> 何时不失真？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/17241323/