c++ - 使用 glm 四元数到矩阵

Question

我正在尝试将 glm 中的 quat 转换为 mat4。

我的代码是:

#include <iostream>
#include<glm/glm.hpp>
#include<glm/gtc/quaternion.hpp>
#include<glm/common.hpp>
using namespace std;


int main()
{
    glm::mat4 MyMatrix=glm::mat4();
    glm::quat myQuat;

    myQuat=glm::quat(0.707107,0.707107,0.00,0.000);
    glm::mat4 RotationMatrix = quaternion::toMat4(myQuat);

    for(int i=0;i<4;++i)
    {
        for(int j=0;j<4;++j)
        {
            cout<<RotationMatrix[i][j]<<" ";
        }
        cout<<"\n";
    }
    return 0;
}

当我运行该程序时，它显示错误“错误:‘四元数’尚未声明”。

谁能帮我解决这个问题？

Answer 1

添加包含:

#include <glm/gtx/quaternion.hpp>

并修复toMat4的命名空间:

glm::mat4 RotationMatrix = glm::toMat4(myQuat);

glm::toMat4() 存在于 gtx/quaternion.hpp 文件中，you can see只有 glm 命名空间。

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另请注意，从 C++14 开始，嵌套 namespace (例如 glm::quaternion::toMat4)are not allowed .