javascript - 笛卡尔坐标到极坐标导致 NaN

Question

所以我正在研究一个 3D 场景，我需要随意在极坐标之间进行转换，并编写了一个函数来帮助我进行转换。问题在于，它经常导致其中一个 Angular 出现 NaN。我使用的功能如下:

toPolar: function(x,y,z){
    var sqrd = (x*x)+(y*y)+(z*z)
    var radius = Math.pow(sqrd,.5)
    var theta = Math.acos(z/radius)
    var phi = Math.asin(y/x)
    var toReturn={
        r:radius,
        t:theta,
        p:phi
    }
    return toReturn
}

Phi 是返回 NaN 的东西，虽然我虽然知道它在哪里导致 NaN，但它似乎发生在整个场景的某些点

您可以在这里看到问题: http://cabbibo.com/sketches/audioSketch3/

在左上角您可以看到相机的极坐标和笛卡尔坐标，极坐标的最后一部分 (phi) 有时会显示为 NaN。

我认为我的数学有某种问题，因为我不太擅长数学，但看起来这可能是一个不同的问题，比如我不明白如何使用 Math.asin ...

感谢您的宝贵时间，如果有人需要任何其他信息，请告诉我!

艾萨克

Answer 1

如果您期望 phi 像方位 Angular (例如，在水平面上，-pi -> pi)，您应该使用 atan2。

var phi = Math.atan2(y,x);