java - leJOS 忽略我的循环

Question

我刚刚为我的 NXT 1.0 安装了 leJOS，它运行得很好。我正在使用 Eclipse 编写代码并将其上传到 block 。我遇到的唯一问题是该 block 完全忽略我的代码:

import lejos.nxt.*;

public class Drive {
public static void main(String[] args) throws Exception {

    TouchSensor touch = new TouchSensor(SensorPort.S1);
    SoundSensor sound = new SoundSensor(SensorPort.S3);

    Motor.A.setSpeed(1000);
    Motor.B.setSpeed(1000);
    Motor.A.forward();
    Motor.B.forward();

    /*try{
    Thread.sleep(10000);
    } catch (Exception e) {}
    */

    if (touch.isPressed()) {
        Motor.A.flt();
        Motor.B.flt();
        LCD.drawString("Done", 3, 4);
        NXT.shutDown();

    } else {
        Motor.A.forward();
        Motor.B.forward();
    }

    Button.waitForPress();

我将 Button.waitForPress(); 放在那里，以便我可以检查程序实际执行的操作。 如果我在此配置中运行它，它会向前移动并继续运行，直到我按下按钮。如果我取消注释 Thread.sleep() 命令，机器人会按照我指定的等待时间进行操作，然后停止，在这两种情况下完全忽略我希望它监视触摸传感器的情况被压。所有示例程序都可以工作，但我没有在其中找到循环，所以我认为我的循环有问题。 有谁可以帮忙吗？？ 已经谢谢了

Answer 1

我会作为评论来回答，但我认为我无法做到这一点并使其可读......

我的猜测是，touch.isPressed() 在没有实际按下传感器的情况下返回 true。传感器不太可靠，并且可能未完全处于初始化状态。

我现在将代码更改为如下所示，只是为了调试问题:

Motor.A.setSpeed(1000);
Motor.B.setSpeed(1000);
Motor.A.forward();
Motor.B.forward();

if(touch.isPressed()) 
{
   LCD.drawString("Pressed", 3, 4);
}
else
{
   LCD.drawString("NOT Pressed", 3, 4);
}

Button.waitForAnyPress();

// rest of your code

这样您就可以 100% 确定 isPressed 返回的内容。