Python 蓝牙密码/密码 Linux

Question

我正在编写一个 Python 脚本来使用 Raspberry Pi 控制我的 Mindstorms NXT。 我的问题是，NXT 有一个蓝牙 key 。您可以更改 key ，但不能删除它。

我想知道如何使用 key 将 PyBluez 套接字连接到设备。

这是当前程序:

import bluetooth
import socket

target_name = "Jerry"
target_address = None

print "performing inquiry..."
nearby_devices = bluetooth.discover_devices()
print "found %d devices" % len(nearby_devices)

for bdaddr in nearby_devices:
    if target_name == bluetooth.lookup_name( bdaddr ):
        target_address = bdaddr
        break

if target_address is not None:
    print "found target bluetooth device with address ", target_address
else:
    print "could not find target bluetooth device nearby"

bluesock= socket.socket(socket.AF_BLUETOOTH, socket.SOCK_STREAM, socket.BTPROTO_RFCOMM)
bluesock.connect((target_address, 1))

Answer 1

我不确定是否有特定于 Python 的答案。我看到的 py-nxt 帖子似乎指向操作系统。

使用密码启动此后台进程(在您的计算机上)对您有帮助吗？

bluetooth-agent 1234 &

我发现首先使用以下方法与 NXT 配对很有用:

hcitool cc 00:16:53:0A:17:16

由此，我找到了 MAC 地址:

hcitool scan

如果您还没有尝试过 Linux 的 rfcomm 相关位，那么这里有一个有值(value)的引用 here .