java - 度数计算不正确，哪里出错了？

Question

我正在编写一个程序，它采用 3D 坐标并将它们放置在 3D 地球仪上，投影到 2D 屏幕上。为了绕轴转动坐标，我想使用两个点(飞行的起点和终点)的法线，将其转动到 x3 轴上，然后以相同的方式转动其余点，最终计算出我需要为从 A 点到 B 点的点设置动画的点。我用来将点放在地球上的矩阵是:

    public double[] genXYZ(double phi, double theta) {
    double[] coords3D = new double[3];
    phi = Math.toRadians(phi);
    theta = Math.toRadians(theta);
    coords3D[0] = Math.cos(theta) * Math.cos(phi);
    coords3D[1] = Math.cos(theta) * Math.sin(phi);
    coords3D[2] = Math.sin(theta);
    return coords3D;
}

一切都很好。直到我尝试计算法线的 phi 和 theta 角(在我正确计算法线之后)。

public double[] getNAngles(double[] ncoords) {
    double[] NAngles = new double[2];
    NAngles[1] = Math.asin(Math.toRadians(ncoords[2]));
    NAngles[0] = Math.acos(ncoords[0] / Math.cos(NAngles[1]));
    NAngles[0] = Math.toDegrees(NAngles[0]);
    NAngles[1] = Math.toDegrees(NAngles[1]);
    System.out.println("N phi: " + NAngles[0]);
    System.out.println("N theta: " + NAngles[1]);
    return NAngles;
}

Globe

青色:开始(格林威治) 洋红色:结束(伊斯坦 boolean ) 黑色:正常 粉色:代码计算的内容，黑色有哪些角度。

提前致谢!

Answer 1

删除 Math.toRadians 调用，因为 coords 不是角度，它们是 -1..1 范围内的无量纲值

NAngles[1] = Math.asin(ncoords[2]);

还可以考虑使用 atan2 函数进行 NAgles[0] 计算，以排除符号影响和反余弦角度限制 (0..Pi)。

NAngles[0] = Math.atan2(ncoords[1], ncoords[0]);