python - 如何通过 Arduino 蓝牙模块将数据实时传递到运行 python 脚本的 PC？

Question

我的电路中有一个力敏电阻(FSR)，我希望我的 Arduino 将此数据传递到我的 PC，通过蓝牙运行 python 脚本。

这是我在这个项目中使用的蓝牙盾:Bluetooth Shield

我尝试模仿此处的示例，但两种情况都没有涉及 Arduino 蓝牙与 PC 的蓝牙交互的情况，并且当我使用他们的草图时代码甚至无法上传。

操作系统:Windows 10

这是我的 FSR 的代码:

const int fsrAnalogPin = A0;
int fsrReading;

void setup(void) {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
}

void loop(void) {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  fsrReading = analogRead(fsrAnalogPin);
  int num = fsrReading/3;
  Serial.print("Analog reading = ");
  Serial.println(num);
  delay(50);
}

这是我的 Python 脚本代码(蓝牙尚未实现):

import serial

serialArduino = serial.Serial('COM4', 9600)

while True:
    while (serialArduino.inWaiting() == 0):
        pass
    valueRead =(serialArduino.readline())
    print(valueRead)

我可以在 FSR 代码和 Python 代码中更改哪些内容来通过蓝牙发送和接收数据？

Answer 1

在您的代码中，您没有初始化与您的扩展板的串行连接。

根据使用的Arduino板，您应该选择被屏蔽使用的串行端口。

如果您使用 Uno，则必须使用 SoftwareSerial Library 与您的代码进行通信，如此例所示

#include <SoftwareSerial.h>  
#define RxD 7
#define TxD 6
SoftwareSerial BlueToothSerial(RxD,TxD);
void setup()
{
   Serial.begin(38400);     
   BlueToothSerial.begin(38400); 
   delay(500);
}
void loop()
{
    if(BlueToothSerial.available())
    {
      Serial.print(char(BlueToothSerial.read()));
    }
    if(Serial.available())
    {
      BlueToothSerial.print(char(Serial.read()));
    }       
}

如果您使用 Mega - 检查防护罩使用的序列号并修改上面的代码。

您没有说明您的 PC 上运行哪个操作系统，具体取决于操作系统，您必须选择通信方法。对于 Windows，如果您想使用 COM 端口，则必须首先与 arduino 配对。然后为屏蔽提供的服务添加COM口(曾经是SPP)。

一旦获得 COM 编号，您就可以在 PC 端的脚本中使用它并从 Arduino 读取数据。

更好的方法是与没有 COM 端口的蓝牙设备通信。如果您使用 Windows，可以使用 Bluetooth Framework 来完成