C文件 block ..如何知道它？

Question

我有一个简单的 C 文件，它由 java 应用程序启动。

该脚本管理物理传感器来检测距离。对于每一位客户，我都有多个传感器。每个访问 C 文件的对象都在活跃的线程上运行。因此基本上在启动时，应用程序会为每个传感器创建一个线程。

现在我的问题是我发现有时(不知道为什么......)一个或多个线程停止工作。它们不会崩溃，只是停下来。我此时发现在客户端进程列表中C文件正在执行很长时间(通常持续2秒......)。所以我认为问题出在C可执行文件上。我不知道如何检查它在哪里阻塞...我在等待信号的时间上放置了一个 if 条件，但它不在那里..

这是脚本

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <wiringPi.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    int TRIG = atoi(argv[1]);
    int ECHO = atoi(argv[2]);

    wiringPiSetup();
    pinMode(TRIG, OUTPUT);
    pinMode(ECHO, INPUT);

    int a;
    int totalDistance;
    int steps = 10;
    long travelTime;
    for (a = 0; a < steps; a = a + 1){
        digitalWrite(TRIG, LOW);
        delay(100);
        // Send trig pulse
        digitalWrite(TRIG, HIGH);
        delayMicroseconds(10);
        digitalWrite(TRIG, LOW);

        // Wait for echo start
        while (digitalRead(ECHO) == LOW);

        // Wait for echo end
        long startTime = micros();
        while (digitalRead(ECHO) == HIGH) {
            travelTime = micros() - startTime;
            if (travelTime > 25000) {
                travelTime = 25000;
                break;
            }
        }
        printf("tempo: %d", travelTime);
        // Get distance in cm
        int distance = travelTime / 58;
        totalDistance = totalDistance + distance;
        delay(100);
    }
    int meanDistance = totalDistance / steps;
    printf("%d", meanDistance);

    return 0;
}

Answer 1

正如 ynimous 所建议的，你可以尝试设置超时

while (digitalRead(ECHO) == LOW);

即使它所做的只是打印一条错误消息，至少您能够分辨出来。像这样的事情:

long lowStartTime = micros();
while (digitalRead(ECHO) == LOW) {
    if (micros() - startTime > 100000) { // or some reasonable value
        printf("error: echo timed out!");
        break; // and handle error appropriately
    }
}