c - 在 OpenGL 中沿对象后面的方向旋转相机

Question

我正在使用 freeglut 在 OpenGL 中制作游戏。

我有一辆车，我可以使用按键来前后移动，并且摄像头会跟随它。现在，当我转动汽车(在 xz 平面中进行 glRotate)时，我希望相机更改相机位置(使用 gluLookAt)，以便它始终指向汽车的后部。

有什么建议我该怎么做吗？

Answer 1

对于相机跟随，我使用对象变换矩阵

1. 获取对象变换矩阵

   camera=object
   

   使用glGetMatrix或其他任何东西

2. shift 旋转位置 Z轴指向你想要看的地方

   我使用对齐的对象来转发 Z轴，但并非所有网格模型都是这样，因此旋转 (+/-)90 deg左右x,y或z匹配这个:

   • Z -axis 向前(或向后取决于您的投影矩阵和深度函数)
   • X -轴为右
   • Y -轴向上

   相对于您的相机/屏幕坐标系(投影矩阵)。然后平移到后面位置

3. 申请POV旋转(可选)

   如果您可以从向前方向稍微旋转相机 View (鼠标注视)，则执行此步骤

   camera*=rotation_POV
   

4. 将矩阵转换为相机

   相机矩阵通常是它所表示的坐标系矩阵的逆矩阵:

   camera=Inverse(camera)
   

有关更多信息，请查看此处 understanding transform matrices其中包含C++中的OpenGL逆矩阵计算。