我正在理想地寻找一个 c++ 库/代码(但如果不是至少一个算法)来解决给定的 n 个节点链的 IK 问题，其中估计 k 个节点的位置(其中 k < n)在链中是已知的。
非常感谢任何帮助。
最佳答案
这可以使用迭代 IK 算法实现，例如循环坐标下降。
关于C++ 反向运动学算法/库，其中包括当链中多个节点的位置已知时的 IK 方法，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/11058724/
我正在理想地寻找一个 c++ 库/代码(但如果不是至少一个算法)来解决给定的 n 个节点链的 IK 问题，其中估计 k 个节点的位置(其中 k < n)在链中是已知的。
非常感谢任何帮助。
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这可以使用迭代 IK 算法实现，例如循环坐标下降。
关于C++ 反向运动学算法/库，其中包括当链中多个节点的位置已知时的 IK 方法，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/11058724/