c++ - 在 RaspberryPi 上使用 gcc 编译蓝牙问题

Question

我正在使用 Raspbian (Debian Wheezy)。我已经安装了

$ sudo apt-get install bluez bluez-tools bluez-dbg bluez-hcidump bluez-tools python-bluez libbluetooth-dev libbluetooth3 libbluetooth3-dbg

但是当尝试编译以下行时，它说它不知道该库:

$ gcc scanbd.c -o scanbd
/tmp/ccl5BrFc.o: In function `main':
scanbd.c:(.text+0x84): undefined reference to `hci_get_route'
scanbd.c:(.text+0x90): undefined reference to `hci_open_dev'
scanbd.c:(.text+0x11c): undefined reference to `hci_inquiry'
scanbd.c:(.text+0x170): undefined reference to `ba2str'
scanbd.c:(.text+0x1c8): undefined reference to `hci_read_remote_name'
collect2: ld returned 1 exit status

这些是我的 .c 文件中的包含语句:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/hci.h>
#include <bluetooth/hci_lib.h>

有人知道我做错了什么吗？ 谢谢

更新:事实证明我做了所有正确的事情，但我必须关闭/拔掉 RPi，然后重新启动才能使一切正常工作...-lbluetooth 位于之后的路径中。 谢谢大家

Answer 1

希望以下链接可以帮助您。

Linking with libbluetooth.so

编译时，请将参数-lbluetooth放在scannbd.c后面，如下:

例如: gcc scanbd.c -lbluetooth -o scanbd