我正在使用 ARKit 进行一个项目，我正在尝试对 ARFrame.capturedImage 进行透视校正，以将一张纸放在检测到的平面，因此我可以将其输入 CoreML 模型，该模型期望从正上方拍摄图像。
ARKit 为我提供了相对于平面的设备方向(ARCamera.transform、ARCamera.eulerAngles 和 ARCamera.projectionMatrix 看起来很有希望)。
所以我知道了相机的方向(我知道飞机是水平的，因为这就是 ARKit 现在检测到的所有内容)。但是我不太清楚如何创建一个 GLKMatrix4 将执行正确的透视校正。
最初我认为它会像通过 ARCamera.projectionMatrix 的逆转换一样简单，但这似乎根本不起作用；我不完全确定该矩阵描述的是什么。它似乎不会根据设备方向发生太大变化。
我已经尝试使用 GLKMatrix4Rotate 和 roll/pitch/yaw 创建我自己的矩阵，但是没有用。我什至不能让它与单个旋转轴一起工作。
我发现 GLKMatrix4MakePerspective、GLKMatrix4MakeOrtho 和 GLKMatrix4MakeFrustum 似乎可以进行透视变换，但我不知道如何获取这些信息我将其转换为这些函数的输入，以进行适当的透视转换。
编辑:
为了更好地解释我正在尝试做的事情，我使用了 Photoshop 中的 Perspective Warp 工具来转换示例图像；我想知道的是如何提出一个矩阵，根据我所掌握的场景信息执行类似的变换。
最佳答案
我最终使用了 iOS11 Vision的矩形检测然后送入Core Image's CIPerspectiveCorrection filter .
关于ios - ARKit 透视校正，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/45494586/