c - 如何检测旋转的弧度？

Question

我正在用 C 编写 LunarLander。 我的船在 PI/2 和 -PI/2 之间旋转。每步旋转为PI/20。我需要一种方法来检测我的船何时旋转 1 弧度。因此，当旋转 1 弧度时，燃料使我减少 1 个单位。

我的想法是先将我的角度传递为度数，然后看看角度是否大于57，因为1弧度是57度。 但我无法将其写入我的程序中，因为这个想法不完整。 虽然这只是我的想法，但我认为解决方案来自那一边，与那些 57 度相比

while(1)
//code
    case SDLK_RIGHT:
        angle += SHIP_ROTATION_PER_STEP;
        if(angle > (PI/2)){
            angle = (PI/2);
            break;
        }
        break;
    case SDLK_LEFT:
        angle -= SHIP_ROTATION_PER_STEP;
        if(angle < -(PI/2)){
            angle = -(PI/2);
            break;
        }
        break;  
//code
//during the while

我需要一个想法来比较我的船移动的幅度是否只有 1 弧度。如果每步的旋转总和大于 1 弧度。但我想不出怎么办

Answer 1

保留一个累加器total_angle。每当船向任一方向旋转时，添加旋转的绝对值。假设您的旋转采用浮点 double 类型，这意味着:

total_angle += fabs(angle); /* angle is the increment in angle */

假设 angle 和 total_angle 只是直接测量弧度，而不是某种缩放的整数版本或其他形式。在这种情况下，每当 total_angle 达到或超过 1.0 时，我们就会减去一个单位的燃料。同时，我们从累加器中减去 1.0:

if (total_angle >= 1.0) {
    fuel--;
    total_angle -= 1.0;
}

我们假设单次旋转不大于一个弧度，否则我们必须将其设为 while 循环。