c - 我正在寻找一个能够计算 4x4 和 3x3 矩阵数学的 C 库

Question

有人知道有什么好的吗？我正在寻找矩阵乘法、转置、反转、从 4x4 转换为左上角 3x3 等。

Answer 1

就像你说的，自己动手很容易。除非您阅读以下内容，否则要提高效率就很难实现逆向操作:

http://www.geometrictools.com/Documentation/LaplaceExpansionTheorem.pdf

我可以向您发送我的代码，但它是一个仅限 4x4 的 C++ 类，并且尚未考虑该论文，此外还有其他可能不符合您需求的内容。