有人知道适合测试无人机人工智能程序(例如四轴飞行器、飞机、直升机等)的机器人开发环境吗？我想要像 Microsoft Robotics Developer Studio 这样的东西，其中包括虚拟环境(例如具有重力、风等的室外环境)来测试飞行动力学。我想要向虚拟无人机添加传感器的选项，例如 GPS、高度计、陀螺仪等，然后 AI 程序可以使用它们来驾驶无人机。
最佳答案
我不确定这是否有帮助，但不久前我观看了 Defcon 20 演讲，在演示过程中，那家伙使用了 retrofit 的飞行模拟器，也许您可以做类似的事情？ DEFCON 20: Hacker + Airplanes = No Good Can Come Of This 约 42 分钟
关于machine-learning - 无人机虚拟测试环境，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/25336844/