我正在尝试按照这些 steps 在运行 Raspbian GNU7Linux 8 (Jessie) 的 Raspberry Pi 3 Model B 上安装 ROS Kinetic .
设置存储库后我得到以下输出:
Executing: gpg --ignore-time-conflict --no-options --no-default-keyring --homedir /tmp/tmp.vAO4o1tMMY --no-auto-check-trustdb --trust-model always --keyring /etc/apt/trusted.gpg --primary-keyring /etc/apt/trusted.gpg --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA11
当尝试运行 sudo apt-get update 时，我收到此错误:
W: GPG error: http://packages.ros.org jessie InRelease: The following signatures couldn't be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY 5523BAEEB01FA116
有人在添加公钥时遇到此问题吗？
最佳答案
解决了。
这手动添加 key :
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys <key number>
sudo apt-get update
关于raspberry-pi - 公钥不可用，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/39719830/