ios - 从 BLE 提取 NSData 并将其转换为 Swift 中的 Float

Question

我正在开发一个处理蓝牙 SensorTag 的 IOS 应用程序。 该 SensorTag 基于 TI BLE SensorTag，但我们移除了一些传感器。

在 TI 的原始 IOS 应用程序的源代码中，XYZ 值计算如下 在我的实现中 KXTJ9_RANGE 定义为 1.0，KXTJ9 是建立在 SensorTag 上的加速度计

+(float) calcXValue:(NSData *)data {
  char scratchVal[data.length];
  [data getBytes:&scratchVal length:3];
  return ((scratchVal[0] * 1.0) / (64 / KXTJ9_RANGE));
}

数据以十六进制形式出现，如“fe850d”，通过该方法将被分成 3 部分。 现在我正在尝试将此方法转换为 swift，但我得到了错误的数字

例如fe 应该返回 0.02 objective-c 代码所做的事情

到目前为止我的 Swift 代码

class Sensor: NSObject {
  let Range: Float = 1.0
  var data: NSData
  var bytes: [Byte] = [0x00, 0x00, 0x00]

  init(data: NSData) {
    self.data = data
    data.getBytes(&bytes, length: data.length)
  }

  func calcXValue()->Float {
    return ((Float(bytes[0]) * 1.0) / (64.0 / Range))
  }
...
}

我相信问题一定出在我的 Float(bytes[0]) 上，因为这使得 254 超出了 fe 而 scratchVal [0] 在 ObjectiveC 中大约是 64

但我的主要问题是，当我不得不开始这个项目时，我对 IOS 编程完全陌生，所以我选择使用 Swift 来学习和编写应用程序。

现在我使用 TI 的原始 Objective C 代码与我们的 SensorTag 一起使用，但我更愿意为应用程序中的每个部分使用 Swift。

Answer 1

在所有当前的 iOS 和 OS X 平台上，char 是一个signed 数量， 以便输入 fe 被视为负数。

另一方面，

Byte 是 UInt8 的别名，未签名。 使用 [Int8] 数组来获得与 Objective-C 代码中相同的行为。