swift - ARKit 将对象放置在平面上

Question

我正在通过 ARKit 上的在线教程学习如何将对象放置在平面上。

boxNode.position = SCNVector3(hitResult.worldTransform.columns.3.x,hitResult.worldTransform.columns.3.y + Float(boxGeometry.height/2), hitResult.worldTransform.columns.3.z)

他使用上面的代码把它放在你点击屏幕的位置

这是什么意思:

hitResult.worldTransform.columns.3.x

为什么是 columns.3 而不是 columns.0？

Answer 1

ARHitTestResult.worldTransform 是 matrix_float4x4 类型。所以它是一个 4x4 矩阵。 .columns 从 0 开始编号，因此向量 (hitResult.worldTransform.columns.3.x, hitResult.worldTransform.columns.3.y, hitResult. worldTransform.columns.3.z) 是 4x4 向量最后一列顶部的三样东西。

您可以安全地假设矩阵的底行是 (0, 0, 0, 1) 并且位置向量的形式是 (x, y, z, 1 )。那么接下来看看矩阵在应用于向量时做了什么:

a b c d         x         a*x + b*y + c*z + d
e f g h         y         e*x + f*y + g*z + h
i j k l    *    z    =    i*x + j*y + k*z + l
0 0 0 1         1         1

(d, h, l) 不会相乘，只是相加，就好像它们是一个单独的向量一样。这与:

a b c         x         d
e f g    *    y    +    h
i j k         z         l

因此，矩阵左上角的 3x3 部分对 (x, y, z) 做了一些操作，但没有移动它。例如。如果 (x, y, z) 在开始时是 (0, 0, 0) 那么它肯定仍然是 (0, 0, 0) 最后。所以 3x3 矩阵可能会旋转、缩放或做很多其他事情，但不能是平移。

(d, h, l) 不过，这显然只是一种翻译，因为它只是您在最后添加的内容。平移就是您想要的——它是您从当前相机位置到达飞机的方式。所以你可以直接把它拉出来。