swift - 在 ARKit 中查找用户面向的方向

Question

我想知道我的相机在 ARKit 中面向哪个方向，以便我对我面前的物体所做的操作是正确的(比如向左滑动向左移动)。

现在我尝试使用 POV 方向(不起作用，因为它始终为正)和节点方向(photo.worldFront.z - 这将起作用，除非应用旋转，一旦旋转超过 180 度，方向是错误的) .

有什么建议吗？

Answer 1

您是正确地首先查看 pointOfView。

虽然 rotation 和 eulerAngles 都描述了相机朝向的方向，但在处理对象时使用它们并不简单，例如在你面前放置或移动物体，这是相机的空间。

相反，在世界空间中设置您的位置或运动矢量，然后使用相机的变换将其转换到相机空间。

在 Obj-C 中它会像这样:

simd_float4x4 transform = self.sceneView.pointOfView.simdTransform;
simd_float4 myPosInWorldSpace = simd_make_float4(0.0, 0.0, -0.5, 1);
simd_float4 myPosInCamSpace = simd_mul(transform, myPosInWorldSpace);

将对象的位置设置为 myPosInCamSpace。上面的示例将对象放在相机空间中的 z=-0.5 处，在 AR 中它比相机提前半米。

要将已经在相机前面的物体向右移动 5 厘米，如下所示:

simd_float4x4 transform = self.sceneView.pointOfView.simdTransform;
transform.columns[3].xyz=0; //drop cam translation
simd_float4 myVecInWorldSpace = simd_make_float4(0.05, 0.0, 0.0, 1);
simd_float4 myVecInCamSpace = simd_mul(transform, myVecInWorldSpace);

将myVecInCamSpace添加到您面前物体的位置。

第一修正案

如果您只需要 360°(−π, π] 的摄像机偏航来进行记录或其他操作:

simd_float4x4 transform = self.sceneView.pointOfView.simdTransform;
simd_float3 cam_right = transform.columns[0].xyz; //for completeness
simd_float3 cam_up = transform.columns[1].xyz;  //for completeness
simd_float3 cam_ahead = transform.columns[2].xyz;
float yaw = atan2f(cam_ahead.x, cam_ahead.z);