java - AndEngine Box2d - 如何避免联合 "stretching"？

Question

我正在制作一款游戏，您可以在其中骑自行车穿越一些山丘。我在自行车车架和车轮之间创建接头时遇到问题 - 接头以某种方式拉伸(stretch)，它们不牢固。

我尝试过一些不同的关节和不同的设置，但它总是发生。我不想要摊销，只想要我的自行车和它的轮子之间的牢固连接。

这是我现在使用的设置:

    mFrame = new Frame(pX, pY, pPhysicsWorld);
    mWheelFront = new Wheel(pX + 47.0f, pY - 28.0f, pPhysicsWorld);
    mWheelRear = new Wheel(pX - 53.0f, pY - 28.0f, pPhysicsWorld);

    this.attachChild(mWheelFront);
    this.attachChild(mWheelRear);
    this.attachChild(mFrame);

    final RevoluteJointDef revoluteJointDefFront = new RevoluteJointDef();
    revoluteJointDefFront.initialize(this.mFrame.getBody(), this.mWheelFront.getBody(), this.mWheelFront.getBody().getWorldCenter());
    revoluteJointDefFront.collideConnected = false;
    revoluteJointDefFront.maxMotorTorque = 100f;
    pPhysicsWorld.createJoint(revoluteJointDefFront);

    final RevoluteJointDef revoluteJointDefRear = new RevoluteJointDef();
    revoluteJointDefRear.initialize(this.mFrame.getBody(), this.mWheelRear.getBody(), this.mWheelRear.getBody().getWorldCenter());
    revoluteJointDefRear.collideConnected = false;
    revoluteJointDefRear.maxMotorTorque = 100f;
    pPhysicsWorld.createJoint(revoluteJointDefRear);

我做错了什么？如何获得那些“牢固”的关节？

Answer 1

可能的解决方案:

1. 使自行车车身和车轮的质量差别不大。它们也不应该很大。根据 box2d 手册，随着质量比超过 10:1，稳定性会降低。很可能你的问题就在那里。

2. 缩放世界，使移动物体的大小在 0.1 到 10 米之间。 Box2D 手册说:

   Continuous collision does not handle joints. So you may see joint stretching on fast moving objects.

   如果您使用的缩放比例不佳，那么速度可能会非常高。

3. 增加位置和速度迭代次数。 Box2D 手册说:

   The suggested iteration count for Box2D is 8 for velocity and 3 for position. You can tune this number to your liking, just keep in mind that this has a trade-off between speed and accuracy.

4. 缩短时间步长(并增加 fps，以保持物理速度正常)。根据我的经验，时间步长 1/60 秒很好，1/30 不太好，但仍然有效，1/20 很不稳定，只能模拟简单模型。

附注您的接地体不是最佳的:)固定装置的数量可能会更少。如果您为移动平台编程，这一点尤为重要。