android - Android 空中鼠标，哪个传感器？

Question

我正在开发一个使用智能手机控制桌面上指针的应用程序。我在商店里看到了很多这种类型的应用程序，所以我知道这并非不可能!我正在为大学做这个，我不是在寻找完美的应用程序，但我不知道我应该使用哪个传感器...我尝试使用旋转矢量传感器，它对于俯仰(指针的 y 值)很有用但方位角(x 轴)不一样...我没有过滤值。您认为我必须更换传感器还是只是过滤数据的问题？有小费吗？

编辑:阿里视频中的陀螺仪鼠标非常流畅和准确，并且说它很简单，但不适合我!我采用旋转矩阵，获取角度变化，然后将其映射到像素，但它非常不准确(方位角)!我将发布代码以清楚地显示我在做什么:

//get values from Rotation Vector sensor
SensorManager.getRotationMatrixFromVector(rotationMatrix, sensorValues);
SensorManager.getAngleChange(orientationValues, rotationMatrix, prevMatrix);
prevMatrix = rotationMatrix;
azimuth += orientationValues[0];
pitch += orientationValues[1];

//getAngleChange returns radians so I multiply by 100
float dX = (azimuth - lastX)*100.f;
float dY = (pitch - lastY)*100.f;
pixel.x += dX;
pixel.y += dY;

// store values
lastX = azimuth;
lastY = pitch;
prevMatrix = rotationMatrix;

Answer 1

您正在寻找的很可能是 gyro mouse 。基本上，您只需累积沿每个轴的角度变化。链接视频中还给出了代码 fragment 。

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更新:是的，您需要传感器融合。不幸的是，我不熟悉 Android API 或 Android 传感器，所以我只能猜测。我会尝试SensorManager.getRotationMatrix()得到旋转矩阵，然后用 SensorManager.getAngleChange() 确定角度的变化。然后，您只需沿每个轴累积变化即可。