C++ R - 需要树实现

Question

有谁知道在生产代码R-tree实现中使用的简单易用的好方法吗？ (实际上，任何实现 - R*、R+ 或 PR-tree 都会很棒)

不管是模板实现还是库实现都无所谓，但谷歌发现的一些实现看起来很令人失望……

Answer 1

您还可以查看 Boost.Geometry 库提供的 rtree 变体:

http://www.boost.org/doc/libs/release/libs/geometry/doc/html/geometry/spatial_indexes.html

Boost.Geometry rtree 实现允许在空间索引中存储任意类型的值并执行复杂的查询。像最大节点元素这样的参数可以作为编译或运行时参数传递。由于 Boost.Move，它支持 C++11 移动语义，也可以在 C++11 之前的编译器上模拟。它还支持有状态的分配器，例如使用 Boost.Interprocess 将 rtree 存储在共享内存中。而且速度很快。

不利的一面是，目前尚不支持持久存储，因此如果您需要的不仅仅是内存空间索引，您可能应该查看其他提到的库之一。

简单示例:

可能最常见的用例是当您将一些几何对象存储在一个容器中，并且它们的边界框在空间索引中具有一些 id。在 Boost.Geometry rtree 的情况下，它可能如下所示:

#include <boost/geometry.hpp>
#include <boost/geometry/index/rtree.hpp>
#include <vector>

namespace bg = boost::geometry;
namespace bgi = boost::geometry::index;

/* The definition of my_object type goes here */

int main()
{
    typedef bg::model::point<float, 2, bg::cs::cartesian> point;
    typedef bg::model::box<point> box;
    typedef std::pair<box, size_t> value;

    std::vector<my_object> objects;

    /* Fill objects */

    // create the R* variant of the rtree
    bgi::rtree< value, bgi::rstar<16> > rtree;

    // insert some values to the rtree
    for ( size_t i = 0 ; i < objects.size() ; ++i )
    {
        // create a box
        box b = objects[i].calculate_bounding_box();
        // insert new value
        rtree.insert(std::make_pair(b, i));
    }

    // find values intersecting some area defined by a box
    box query_box(point(0, 0), point(5, 5));
    std::vector<value> result_s;
    rtree.query(bgi::intersects(query_box), std::back_inserter(result_s));

    // find 5 nearest values to a point
    std::vector<value> result_n;
    rtree.query(bgi::nearest(point(0, 0), 5), std::back_inserter(result_n));

    return 0;
}