c++ - 设计模式、多代理系统、机器人

Question

简短描述:

有 5 个机器人，每个机器人运行一个名为“Planner”的程序。 每个机器人都有一个职位，他们必须根据该职位完成一项任务(从许多任务中选择)。主循环是(伪代码):

while(true)
{
   /*1*/ WorldModel::getSingelton()->update();
   /*2*/ Post post = selectAPost();
   /*3*/ Task task = selectATask(&post);
   /*4*/ task.run();
}

并且，一个任务可以运行另一个任务。事实上，在一个任务中有一个决策树。

我有很多组件，例如:HardwareInterface、VisionInterface、WorldModel、Configuration、NetworkInterface，...。他们都是这个系统的一部分。

我的问题不是关于算法，而是关于 C++ (或 Java) 中的多代理和机器人系统的设计模式。

这些系统*(多代理和机器人系统)*是否有任何设计模式？ 还是我的问题有误？

注意:我当前的设计模式是单例模式，用于管理我的组件

Answer 1

是的，有很多!多代理设计设计模式的三个学术著作示例:

大号。 Sabatucci、M. Cossentino、S. Gaglio。代理设计模式的语义描述。在过程中。第六届国际研讨会“从代理理论到代理实现”(AT2AI-6)在第七届自治代理和多代理系统国际 union session (AAMAS 2008)，葡萄牙埃斯托里尔。 2008 年 5 月。

多代理系统设计的设计模式 西尔万索维奇 MICAI 2004:人工智能的进步 计算机科学讲义，2004，第 2972​​/2004 卷，352-361，DOI:10.1007/978-3-540-24694-7_36 http://www.springerlink.com/content/bc32d3lda58rfxaj

自组织多智能体系统的设计模式 作者:Luca Gardelli、Mirko Viroli、Andrea Omicini 见:EEDA session 记录 http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/summary?doi=10.1.1.95.3098

如果你看过去AAMAS您可以找到更多的程序。