c++ - CUDA 5.5 nvlink undefined reference (继承)

Question

我一直在研究我的 GPU-raytracer 实现，但由于我是 CUDA 的新手，我在编译和链接单独的 .cu 文件时遇到了一些问题。 我的 2 个类(class):Shader 和 Lambert。 Lambert继承了接口(interface)Shader。当我编译时，我收到以下错误:

Error 4 error MSB3721: The command ""G:\Development\CUDA Toolkit\CUDA Toolkit v5.5\bin\nvcc.exe"
-dlink -o "Debug\CUDA RayTracer.device-link.obj" -Xcompiler "/EHsc /W3 /nologo /Od /Zi /RTC1  
/MDd  " -L"P:\My Projects\CUDA Ray-Tracer\CUDA RayTracer\ThirdParty\SDL\lib\x86" -L"P:\My 
Projects\CUDA Ray-Tracer\CUDA RayTracer\CUDA RayTracer\\..\ThirdParty" -L"G:\Development\CUDA
Toolkit\CUDA Toolkit v5.5\lib\Win32" cudart.lib kernel32.lib user32.lib gdi32.lib winspool.lib
comdlg32.lib advapi32.lib shell32.lib ole32.lib oleaut32.lib uuid.lib odbc32.lib odbccp32.lib 
SDL.lib SDLmain.lib  -gencode=arch=compute_30,code=sm_30 -G --machine 32 Debug\Camera.cu.obj 
Debug\IShader.cu.obj Debug\Lambert.cu.obj Debug\Matrix.cu.obj Debug\Plane.cu.obj 
Debug\sdl.cu.obj Debug\cuda_renderer.cu.obj" exited with code -1.   
C:\Program Files(x86)\MSBuild\Microsoft.Cpp\v4.0\V110\BuildCustomizations\CUDA 5.5.targets  668


1>nvlink : error : Undefined reference to '_ZN6ShaderD1Ev' in 'Debug/IShader.cu.obj'
1>nvlink : error : Undefined reference to '_ZN6ShaderD0Ev' in 'Debug/IShader.cu.obj'
1>nvlink : error : Undefined reference to '_ZN6ShaderD2Ev' in 'Debug/Lambert.cu.obj'

我不知道“_ZN6ShaderD1Ev”是什么意思，我认为我的实现中的一切都是正确的(明智的 C++，不确定 CUDA 是怎么想的)。据我所知，CUDA 5.5 支持虚函数和继承。

我已经安装了 CUDA 5.5 工具包，并在我的 Visual Studio 2012 中启用了“生成可重定位设备代码”。我还设置了“compute_30，sm_30”以使用“operator new”(我的显卡能够其中 - GTX670MX)。我的项目仅包含 .cu 和 .cuh 文件。

我的源代码:

//IShader.cuh
#ifndef I_SHADER_H
#define I_SHADER_H

#include "Vector3D.cuh"
#include "Color.cuh"
#include "IGeometry.cuh"

__device__ extern Vector cameraPos;
__device__ extern Vector lightPos;
__device__ extern Color lightColor;
__device__ extern float lightPower;
__device__ extern Color ambientLight;

class Shader
{
protected:
     Color _color;

public:
    __device__ Shader(const Color& color);

    __device__ virtual ~Shader();
    __device__ virtual Color shade(Ray ray, const IntersectionData& data) = 0;
};

#endif

//IShader.cu
#include "IShader.cuh"

__device__ Shader::Shader(const Color& color)
{
   this->_color = color;
}

// Lambert.cuh
#ifndef LAMBERT_H
#define LAMBERT_H

#include "IShader.cuh"

class Lambert : public Shader
{
public:
    __device__ Lambert(const Color& diffuseColor);
    __device__ Color shade(Ray ray, const IntersectionData& data);
};

#endif

//Lambert.cu
#include "Lambert.cuh"

Vector cameraPos;
Vector lightPos;
Color lightColor;
float lightPower;
Color ambientLight;

__device__ Lambert::Lambert(const Color& diffuseColor)
    : Shader(diffuseColor)
{
}

__device__ Color Lambert::shade(Ray ray, const IntersectionData& data)
{
    Color result = _color;

    result = result * lightColor * lightPower / (data.p - lightPos).lengthSqr();
    Vector lightDir = lightPos - data.p;
    lightDir.normalize();

    double cosTheta = dot(lightDir, data.normal);
    result = result * cosTheta;

    return result;
}

如果您需要更多代码，我可以为您提供指向 github 存储库的链接。 我希望你可以帮助我。 提前致谢!

Answer 1

C++ 允许使用相同标识符命名的不同实体(例如，函数)属于不同的命名空间。为了唯一地解析名称，编译器使用名称修改，也就是说，它将附加信息编码到相关实体的名称中。这就是为什么 nvlink 指的是这个“晦涩”的实体 _ZN6ShaderD1Ev。为了恢复一个更易于理解的名称，demangling 操作是必要的。

虽然有拆线软件，但我经常使用在线拆线器

c++filtjs

使用这个页面，你可以发现

_ZN6ShaderD1Ev

实际上是指

Shader::~Shader()

反过来，这表明您没有为 Shader() 类定义析构函数。