c++ - 带 ESP8266 的 PMS5003 - 许多校验和错误

标签 c++ checksum esp8266 uart arduino-esp8266

我有一个 ESP8266 通过(硬件)UART 连接到 PMS5003 颗粒物传感器。 从 PMS5003 读取数据时出现许多校验和错误。

这是我用来与 PMS5003 通信的库:

PMS5003.cpp

#include "PMS5003.h"
void PMS5003::processDataOn(HardwareSerial &serial) {
  unsigned long timeout = millis();
  int count = 0;
  byte incomeByte[NUM_INCOME_BYTE];
  boolean startcount = false;
  byte data;
  int timeoutHops = 0;
  while (1){
    if (((millis() - timeout) > 1000) && (timeoutHops == 0)) {
      timeoutHops = 1;
      yield();
      ESP.wdtFeed();
    }
    if (((millis() - timeout) > 2000) && (timeoutHops == 1)) {
      timeoutHops = 2;
      yield();
      ESP.wdtFeed();
    }
    if ((millis() - timeout) > 3000){
      Serial.println("SENSOR-ERROR-TIMEOUT");
      break;
    }
    if (serial.available()){
      data = serial.read();
      if (data == CHAR_PRELIM && !startcount) {
        startcount = true;
        count++;
        incomeByte[0] = data;
      } else if (startcount) {
        count++;
        incomeByte[count - 1] = data;
        if (count >= NUM_INCOME_BYTE){
          break;
        }
      }
    }
  }
  unsigned int calcsum = 0;
  unsigned int exptsum;
  for (int i = 0; i < NUM_DATA_BYTE; i++) {
    calcsum += (unsigned int)incomeByte[i];
  }
  exptsum = ((unsigned int)incomeByte[CHECK_BYTE] << 8) + (unsigned int)incomeByte[CHECK_BYTE + 1];
  if (calcsum == exptsum) {
    pm1 = ((unsigned int)incomeByte[PM1_BYTE] << 8) + (unsigned int)incomeByte[PM1_BYTE + 1];
    pm25 = ((unsigned int)incomeByte[PM25_BYTE] << 8) + (unsigned int)incomeByte[PM25_BYTE + 1];
    pm10 = ((unsigned int)incomeByte[PM10_BYTE] << 8) + (unsigned int)incomeByte[PM10_BYTE + 1];
  } else {
    Serial.println("#[exception] PM2.5 Sensor CHECKSUM ERROR!");
    pm1 = -1;
    pm25 = -1;
    pm10 = -1;
  }
  return;
}

int PMS5003::getPM1() {
  return pm1;
}

int PMS5003::getPM25() {
  return pm25;
}

int PMS5003::getPM10() {
  return pm10;
}

PMS5003.h

#ifndef _PMS_5003_H
#define _PMS_5003_H

#include <Wire.h>
#include <Arduino.h>

#define VERSION 0.2
#define Sense_PM        6
#define NUM_INCOME_BYTE 32
#define CHAR_PRELIM     0x42
#define NUM_DATA_BYTE   29
#define CHECK_BYTE      30
#define PM1_BYTE        10
#define PM25_BYTE       12
#define PM10_BYTE       14

class PMS5003 {
public:
    //void processData(int *PM1, int *PM25, int *PM10);
    void processDataOn(HardwareSerial &serial);
    int getPM1();
    int getPM25();
    int getPM10();
private:
    int pm1;
    int pm25;
    int pm10;
};
#endif

我是这样使用它的:

struct ParticulateMatterMeasurements {
private:
    bool _areValid = false;
    int PM01Value = 0;
    int PM25Value = 0;
    int PM10Value = 0;
public:
    void setAreValid(bool _areValid) {
        ParticulateMatterMeasurements::_areValid = _areValid;
    }

    bool getAreValid() const {
        return _areValid;
    }

    int getPM01Value() const {
        return PM01Value;
    }

    void setPM01Value(int PM01Value) {
        ParticulateMatterMeasurements::PM01Value = PM01Value;
    }

    int getPM25Value() const {
        return PM25Value;
    }

    void setPM25Value(int PM25Value) {
        ParticulateMatterMeasurements::PM25Value = PM25Value;
    }

    int getPM10Value() const {
        return PM10Value;
    }

    void setPM10Value(int PM10Value) {
        ParticulateMatterMeasurements::PM10Value = PM10Value;
    }
};

ParticulateMatterMeasurements getMeasurements() {
    ParticulateMatterMeasurements measurements;
    measurements.setAreValid(false);
    pms5003.processDataOn(Serial);
    measurements.setPM01Value(pms5003.getPM1());
    measurements.setPM25Value(pms5003.getPM25());
    measurements.setPM10Value(pms5003.getPM10());
    if (measurements.getPM01Value() != -1 && measurements.getPM25Value() != -1 && measurements.getPM10Value() != -1) {
        measurements.setAreValid(true);
    }
    return measurements;
}

问题是我收到很多校验和错误。在 60 次测量中，我得到大约 100 次:#[exception] PM2.5 Sensor CHECKSUM ERROR!。

这可能是什么问题？

@编辑

我进行了一项测试，打印 PMS5003 发送到我的 ESP8266 的内容。看起来有时不会发送作为最后一个字节的校验和。相反，我通常得到 66，但有时我也可以看到 66 77 而不是最后 2 个字节。

66 77 0 28 0 13 0 16 0 20 0 13 0 16 0 20 9 201 2 216 0 86 0 8 0 3 0 1 145 0 3 172 
16
66 77 0 28 0 13 0 16 0 20 0 13 0 16 0 20 9 201 2 216 0 86 0 8 0 3 0 1 145 0 3 172 
16
66 77 0 28 0 14 0 18 0 22 0 14 0 18 0 22 10 32 2 239 0 93 0 9 0 3 0 1 145 0 3 45 
18
66 77 0 28 0 14 0 18 0 22 0 14 0 18 0 22 10 32 2 239 0 93 0 9 0 3 0 1 145 0 3 66 
18
#[exception] PM2.5 Sensor CHECKSUM ERROR!
66 77 0 28 0 13 0 17 0 20 0 13 0 17 0 20 10 50 2 231 0 88 0 9 0 3 0 1 145 0 3 42 
17
66 77 0 28 0 12 0 16 0 20 0 12 0 16 0 20 9 225 2 208 0 90 0 8 0 3 0 1 145 0 3 190 
16
66 77 0 28 0 13 0 17 0 21 0 13 0 17 0 21 9 225 2 208 0 90 0 8 0 3 0 1 145 0 3 196 
17
66 77 0 28 0 12 0 15 0 17 0 12 0 15 0 17 9 249 2 211 0 76 0 5 0 0 0 0 145 0 3 188 
15
66 77 0 28 0 12 0 15 0 17 0 12 0 15 0 17 9 249 2 211 0 76 0 5 0 0 0 0 145 0 3 188 
15
66 77 0 28 0 12 0 15 0 16 0 12 0 15 0 16 9 210 2 188 0 70 0 5 0 0 0 0 145 0 3 118 
15
66 77 0 28 0 12 0 15 0 16 0 12 0 15 0 16 9 210 2 188 0 70 0 5 0 0 0 0 145 0 3 118 
15
66 77 0 28 0 13 0 16 0 17 0 13 0 16 0 17 9 198 2 183 0 78 0 5 0 0 0 0 145 0 3 115 
16
66 77 0 28 0 13 0 16 0 17 0 13 0 16 0 17 9 198 2 183 0 78 0 5 0 0 0 0 145 0 3 66 
16
#[exception] PM2.5 Sensor CHECKSUM ERROR!
66 77 0 28 0 12 0 16 0 18 0 12 0 16 0 18 9 234 2 195 0 87 0 8 0 1 0 0 145 0 3 176 
16
66 77 0 28 0 12 0 16 0 18 0 12 0 16 0 18 9 234 2 195 0 87 0 8 0 1 0 0 145 0 3 176 
16
66 77 0 28 0 12 0 15 0 17 0 12 0 15 0 17 9 186 2 184 0 77 0 6 0 1 0 0 145 0 3 101 
15
66 77 0 28 0 13 0 16 0 18 0 13 0 16 0 18 9 186 2 184 0 77 0 6 0 1 0 0 145 0 3 107 
16
66 77 0 28 0 13 0 16 0 18 0 13 0 16 0 18 9 186 2 184 0 77 0 6 0 1 0 0 145 0 3 107 
16
66 77 0 28 0 13 0 17 0 18 0 13 0 17 0 18 9 165 2 180 0 76 0 6 0 1 0 0 145 0 3 83 
17
66 77 0 28 0 13 0 17 0 18 0 13 0 17 0 18 9 165 2 180 0 76 0 6 0 1 0 0 145 0 3 83 
17
66 77 0 28 0 13 0 17 0 18 0 13 0 17 0 18 9 156 2 186 0 76 0 6 0 1 0 0 145 0 3 80 
17
66 77 0 28 0 12 0 16 0 17 0 12 0 16 0 17 9 156 2 186 0 76 0 6 0 1 0 0 145 0 3 66 
16
#[exception] PM2.5 Sensor CHECKSUM ERROR!
66 77 0 28 0 12 0 16 0 17 0 12 0 16 0 17 9 249 2 200 0 67 0 6 0 1 0 0 145 0 3 172 
16
66 77 0 28 0 12 0 16 0 17 0 12 0 16 0 17 9 249 2 200 0 67 0 6 0 1 0 0 145 0 3 172 
16
66 77 0 28 0 12 0 16 0 17 0 12 0 16 0 17 9 231 2 197 0 73 0 7 0 1 0 0 145 0 3 158 
16
66 77 0 28 0 12 0 16 0 17 0 12 0 16 0 17 9 231 2 197 0 73 0 7 0 1 0 0 145 0 3 158 
16
66 77 0 28 0 13 0 17 0 18 0 13 0 17 0 18 9 243 2 194 0 73 0 7 0 1 0 0 145 0 3 173 
17
66 77 0 28 0 13 0 17 0 18 0 13 0 17 0 18 9 243 2 194 0 73 0 7 0 1 0 0 145 0 3 173 
17
66 77 0 28 0 13 0 17 0 18 0 13 0 17 0 18 9 231 2 190 0 70 0 8 0 1 0 0 145 0 3 155 
17
66 77 0 28 0 13 0 17 0 18 0 13 0 17 0 18 9 231 2 190 0 70 0 8 0 1 0 0 145 0 3 155 
17
66 77 0 28 0 13 0 17 0 19 0 13 0 17 0 19 10 65 2 219 0 68 0 7 0 1 0 0 145 0 3 66 
17
#[exception] PM2.5 Sensor CHECKSUM ERROR!
66 77 0 28 0 13 0 17 0 19 0 13 0 17 0 19 10 65 2 219 0 68 0 7 0 1 0 0 145 0 3 18 
17
66 77 0 28 0 13 0 18 0 20 0 13 0 18 0 20 10 86 2 218 0 79 0 11 0 2 0 0 145 0 3 58 
18
66 77 0 28 0 13 0 18 0 20 0 13 0 18 0 20 10 86 2 218 0 79 0 11 0 2 0 0 145 0 3 58 
18
66 77 0 28 0 13 0 18 0 19 0 13 0 18 0 19 10 86 2 216 0 76 0 8 0 1 0 0 145 0 3 47 
18
66 77 0 28 0 13 0 18 0 19 0 13 0 18 0 19 10 86 2 216 0 76 0 8 0 1 0 0 145 0 3 47 
18
66 77 0 28 0 14 0 18 0 20 0 14 0 18 0 20 10 212 2 250 0 75 0 8 0 1 0 0 145 0 3 210 
18
66 77 0 28 0 14 0 18 0 20 0 14 0 18 0 20 10 212 2 250 0 75 0 8 0 1 0 0 145 0 3 210 
18
66 77 0 28 0 12 0 17 0 20 0 12 0 17 0 20 10 137 2 234 0 86 0 10 0 1 0 0 145 0 3 126 
17
66 77 0 28 0 12 0 17 0 20 0 12 0 17 0 20 10 137 2 234 0 86 0 10 0 1 0 0 145 0 3 126 
17
66 77 0 28 0 12 0 17 0 20 0 12 0 17 0 20 10 137 2 234 0 86 0 10 0 1 0 0 145 0 3 66 
17
#[exception] PM2.5 Sensor CHECKSUM ERROR!
66 77 0 28 0 14 0 19 0 21 0 14 0 19 0 21 10 164 2 240 0 95 0 10 0 1 0 0 145 0 3 178 
19
66 77 0 28 0 14 0 19 0 21 0 14 0 19 0 21 10 164 2 240 0 95 0 10 0 1 0 0 145 0 3 178 
19
66 77 0 28 0 13 0 19 0 21 0 13 0 19 0 21 10 110 2 223 0 95 0 10 0 1 0 0 145 0 3 105 
19
66 77 0 28 0 13 0 19 0 21 0 13 0 19 0 21 10 110 2 223 0 95 0 10 0 1 0 0 145 0 3 105 
19
66 77 0 28 0 13 0 19 0 21 0 13 0 19 0 21 10 128 2 227 0 101 0 10 0 1 0 0 145 0 3 133 
19
66 77 0 28 0 13 0 19 0 21 0 13 0 19 0 21 10 128 2 227 0 101 0 10 0 1 0 0 145 0 3 133 
19
66 77 0 28 0 14 0 20 0 24 0 14 0 20 0 24 10 158 2 254 0 106 0 13 0 4 0 0 145 0 3 211 
20
66 77 0 28 0 13 0 19 0 23 0 13 0 19 0 23 10 158 2 254 0 106 0 13 0 4 0 0 145 0 3 205 
19
66 77 0 28 0 13 0 19 0 23 0 13 0 19 0 23 10 212 3 10 0 107 0 12 0 4 0 0 145 0 3 66 
19
#[exception] PM2.5 Sensor CHECKSUM ERROR!
66 77 0 28 0 14 0 20 0 24 0 14 0 20 0 24 10 212 3 10 0 107 0 12 0 4 0 0 145 0 3 22 
20
66 77 0 28 0 14 0 20 0 24 0 14 0 20 0 24 10 236 3 11 0 109 0 13 0 4 0 0 145 0 3 50 
20
66 77 0 28 0 14 0 20 0 24 0 14 0 20 0 24 10 236 3 11 0 109 0 13 0 4 0 0 145 0 3 50 
20
66 77 0 28 0 15 0 20 0 23 0 15 0 20 0 23 10 254 3 29 0 105 0 9 0 3 0 0 145 0 3 77 
20
66 77 0 28 0 15 0 20 0 23 0 15 0 20 0 23 10 254 3 29 0 105 0 9 0 3 0 0 145 0 3 77 
20
66 77 0 28 0 14 0 19 0 22 0 14 0 19 0 22 11 22 3 40 0 99 0 9 0 3 0 0 145 0 2 101 
19
66 77 0 28 0 14 0 19 0 22 0 14 0 19 0 22 11 22 3 40 0 99 0 9 0 3 0 0 145 0 2 101 
19
66 77 0 28 0 14 0 19 0 21 0 14 0 19 0 21 10 149 3 6 0 93 0 8 0 3 0 0 145 0 2 184 
19
66 77 0 28 0 14 0 19 0 21 0 14 0 19 0 21 10 149 3 6 0 93 0 8 0 3 0 0 145 0 2 66 
19
#[exception] PM2.5 Sensor CHECKSUM ERROR!
66 77 0 28 0 14 0 18 0 20 0 14 0 18 0 20 10 140 3 2 0 77 0 5 0 3 0 0 145 0 2 148 
18
66 77 0 28 0 13 0 17 0 19 0 13 0 17 0 19 10 140 3 2 0 77 0 5 0 3 0 0 145 0 2 142 
17
66 77 0 28 0 13 0 17 0 19 0 13 0 17 0 19 10 104 2 251 0 77 0 5 0 3 0 0 145 0 3 98 
17
66 77 0 28 0 13 0 17 0 19 0 13 0 17 0 19 10 104 2 251 0 77 0 5 0 3 0 0 145 0 3 98 
17
66 77 0 28 0 13 0 17 0 19 0 13 0 17 0 19 10 104 2 251 0 77 0 5 0 3 0 0 145 0 3 98 
17
66 77 0 28 0 13 0 18 0 20 0 13 0 18 0 20 10 116 3 11 0 77 0 8 0 3 0 0 145 0 2 134 
18
66 77 0 28 0 14 0 19 0 21 0 14 0 19 0 21 10 116 3 11 0 77 0 8 0 3 0 0 145 0 2 140 
19
66 77 0 28 0 14 0 19 0 21 0 14 0 19 0 21 10 137 3 18 0 76 0 7 0 3 0 0 145 0 2 166 
19
[update] This is the newest version.
66 77 0 28 0 14 0 19 0 21 0 14 0 19 0 21 10 137 3 18 0 76 0 7 0 3 0 0 145 0 2 166 
19
66 77 0 28 0 12 0 17 0 18 0 12 0 17 0 18 10 77 2 241 0 77 0 5 0 0 0 0 145 0 3 66 
17
#[exception] PM2.5 Sensor CHECKSUM ERROR!
66 77 0 28 0 12 0 17 0 18 0 12 0 17 0 18 10 77 2 241 0 77 0 5 0 0 0 0 145 0 3 54 
17
66 77 0 28 0 13 0 18 0 19 0 13 0 18 0 19 10 32 2 224 0 80 0 6 0 0 0 0 145 0 3 2 
18
66 77 0 28 0 13 0 18 0 19 0 13 0 18 0 19 10 32 2 224 0 80 0 6 0 0 0 0 145 0 3 2 
18
66 77 0 28 0 13 0 19 0 19 0 13 0 19 0 19 10 47 2 240 0 81 0 5 0 0 0 0 145 0 3 35 
19
66 77 0 28 0 12 0 18 0 18 0 12 0 18 0 18 10 47 2 240 0 81 0 5 0 0 0 0 145 0 3 29 
18
66 77 0 28 0 14 0 20 0 20 0 14 0 20 0 20 10 173 3 6 0 90 0 6 0 1 0 1 145 0 2 202 
20
66 77 0 28 0 14 0 20 0 20 0 14 0 20 0 20 10 173 3 6 0 90 0 6 0 1 0 1 145 0 2 202 
20
66 77 0 28 0 14 0 21 0 21 0 14 0 21 0 21 10 233 3 24 0 90 0 9 0 1 0 1 145 0 3 31 
21
66 77 0 28 0 13 0 19 0 22 0 13 0 19 0 22 10 242 3 25 0 84 0 12 0 4 0 2 145 0 3 38 
19
66 77 0 28 0 13 0 19 0 22 0 13 0 19 0 22 10 242 3 25 0 84 0 12 0 4 0 2 145 0 3 38 
19
66 77 0 28 0 13 0 19 0 22 0 13 0 19 0 22 10 242 3 25 0 84 0 12 0 4 0 2 145 0 3 66 
19
#[exception] PM2.5 Sensor CHECKSUM ERROR!
66 77 0 28 0 15 0 20 0 23 0 15 0 20 0 23 11 79 3 40 0 88 0 9 0 4 0 2 145 0 2 156 
20
66 77 0 28 0 15 0 20 0 23 0 15 0 20 0 23 11 79 3 40 0 88 0 9 0 4 0 2 145 0 2 156 
20
66 77 0 28 0 14 0 19 0 21 0 14 0 19 0 21 11 67 3 38 0 83 0 9 0 4 0 2 145 0 2 129 
19
66 77 0 28 0 14 0 19 0 21 0 14 0 19 0 21 11 67 3 38 0 83 0 9 0 4 0 2 145 0 2 129 
19
66 77 0 28 0 14 0 18 0 21 0 14 0 18 0 21 11 58 3 43 0 82 0 8 0 4 0 2 145 0 2 121 
18
66 77 0 28 0 15 0 19 0 22 0 15 0 19 0 22 11 58 3 43 0 82 0 8 0 4 0 2 145 0 2 127 
19
66 77 0 28 0 15 0 19 0 21 0 15 0 19 0 21 11 31 3 37 0 79 0 7 0 4 0 2 145 0 2 88 
19
66 77 0 28 0 15 0 19 0 21 0 15 0 19 0 21 11 31 3 37 0 79 0 7 0 4 0 2 145 0 2 88 
19
66 77 0 28 0 14 0 18 0 21 0 14 0 18 0 21 10 203 3 11 0 84 0 8 0 4 0 2 145 0 2 66 
18
#[exception] PM2.5 Sensor CHECKSUM ERROR!
66 77 0 28 0 14 0 18 0 21 0 14 0 18 0 21 10 203 3 11 0 84 0 8 0 4 0 2 145 0 2 235 
18
66 77 0 28 0 14 0 18 0 21 0 14 0 18 0 21 10 197 3 5 0 84 0 9 0 4 0 2 145 0 2 224 
18
66 77 0 28 0 14 0 18 0 21 0 14 0 18 0 21 10 197 3 5 0 84 0 9 0 4 0 2 145 0 2 224 
18
66 77 0 28 0 14 0 18 0 21 0 14 0 18 0 21 10 179 3 8 0 81 0 8 0 3 0 1 145 0 2 203 
18
66 77 0 28 0 14 0 18 0 21 0 14 0 18 0 21 10 179 3 8 0 81 0 8 0 3 0 1 145 0 2 203 
18
66 77 0 28 0 14 0 17 0 20 0 14 0 17 0 20 10 98 2 243 0 75 0 8 0 3 0 1 145 0 3 90 
17
66 77 0 28 0 14 0 17 0 20 0 14 0 17 0 20 10 98 2 243 0 75 0 8 0 3 0 1 145 0 3 90 
17
66 77 0 28 0 14 0 17 0 19 0 14 0 17 0 19 10 116 2 246 0 77 0 5 0 3 0 1 145 0 3 108 
17
66 77 0 28 0 14 0 17 0 19 0 14 0 17 0 19 10 116 2 246 0 77 0 5 0 3 0 1 145 0 3 66 
17
#[exception] PM2.5 Sensor CHECKSUM ERROR!
66 77 0 28 0 14 0 17 0 19 0 14 0 17 0 19 10 74 2 232 0 80 0 3 0 1 0 1 145 0 3 51 
17
66 77 0 28 0 14 0 17 0 19 0 14 0 17 0 19 10 74 2 232 0 80 0 3 0 1 0 1 145 0 3 51 
17
66 77 0 28 0 14 0 17 0 19 0 14 0 17 0 19 10 74 2 232 0 80 0 3 0 1 0 1 145 0 3 51 
17
66 77 0 28 0 13 0 17 0 18 0 13 0 17 0 18 9 246 2 220 0 79 0 3 0 1 0 1 145 0 3 205 
17
66 77 0 28 0 13 0 17 0 18 0 13 0 17 0 18 9 246 2 220 0 79 0 3 0 1 0 1 145 0 3 205 
17
66 77 0 28 0 13 0 17 0 19 0 13 0 17 0 19 9 255 2 222 0 82 0 6 0 1 0 1 145 0 3 224 
17
66 77 0 28 0 13 0 17 0 19 0 13 0 17 0 19 9 255 2 222 0 82 0 6 0 1 0 1 145 0 3 224 
17
66 77 0 28 0 14 0 18 0 20 0 14 0 18 0 20 10 89 2 242 0 85 0 6 0 1 0 1 145 0 3 88 
18
66 77 0 28 0 14 0 18 0 20 0 14 0 18 0 20 10 89 2 242 0 85 0 6 0 1 0 1 145 0 3 66 
18
#[exception] PM2.5 Sensor CHECKSUM ERROR!

一段时间后我收到更多错误:

66 77 0 28 0 13 0 17 0 66 77 0 28 0 13 0 17 0 17 0 13 0 17 0 17 9 129 2 177 0 65 0 
7168
#[exception] PM2.5 Sensor CHECKSUM ERROR!
66 77 0 28 0 13 0 17 0 17 0 66 77 0 28 0 13 0 17 0 17 0 13 0 17 0 17 9 129 2 177 0 
19712
#[exception] PM2.5 Sensor CHECKSUM ERROR!
66 77 0 28 0 13 0 17 0 17 0 66 77 0 28 0 12 0 16 0 16 0 12 0 16 0 16 9 186 2 186 0 
19712
#[exception] PM2.5 Sensor CHECKSUM ERROR!
66 77 0 28 0 12 0 16 0 16 0 12 0 16 0 16 9 186 2 186 0 67 0 6 0 0 0 0 145 0 3 92 
16
66 77 0 28 0 12 0 16 0 16 0 12 0 16 0 16 9 174 2 193 0 62 0 5 0 0 0 0 145 0 3 81 
16
66 77 0 28 0 13 0 17 0 17 0 13 0 17 0 17 9 174 2 193 0 62 0 5 0 0 0 0 145 0 3 87 
17
66 77 0 28 0 13 0 17 0 18 0 13 0 17 0 18 9 180 2 197 0 62 0 6 0 1 0 1 145 0 3 102 
17
66 77 0 28 0 13 0 17 0 18 0 13 0 17 0 18 9 180 2 197 0 62 0 6 0 1 0 1 145 0 3 102 
17
66 77 0 28 0 13 0 17 0 18 0 13 0 17 0 18 9 165 2 190 0 62 0 6 0 1 0 1 145 0 3 80 
17
66 77 0 28 0 13 0 17 0 66 77 0 28 0 13 0 16 0 18 0 13 0 16 0 18 9 135 2 182 0 65 0 
7168
#[exception] PM2.5 Sensor CHECKSUM ERROR!
66 77 0 28 0 13 0 16 0 18 0 66 77 0 28 0 13 0 16 0 18 0 13 0 16 0 18 9 135 2 182 0 
19712
#[exception] PM2.5 Sensor CHECKSUM ERROR!
66 77 0 28 0 13 0 16 0 18 0 13 0 16 0 18 9 117 2 180 0 64 0 3 0 2 0 1 145 0 3 20 
16
66 77 0 28 0 13 0 16 0 18 0 66 77 0 28 0 13 0 16 0 18 0 13 0 16 0 18 9 117 2 180 0 
19712
#[exception] PM2.5 Sensor CHECKSUM ERROR!
66 77 0 28 0 12 0 15 0 17 0 12 0 15 0 17 9 153 2 196 0 64 0 3 0 2 0 1 145 0 3 66 
15
66 77 0 28 0 12 0 15 0 17 0 12 0 15 0 17 9 153 2 196 0 64 0 3 0 2 0 1 145 0 3 66 
15
[update] This is the newest version.
66 77 0 28 0 12 0 16 0 19 0 12 0 16 0 19 9 162 2 206 0 71 0 6 0 5 0 2 145 0 3 105 
16
66 77 0 28 0 13 0 17 0 20 0 13 0 17 0 20 9 162 2 206 0 71 0 6 0 5 0 2 145 0 3 111 
17
66 77 0 28 0 13 0 16 0 19 0 13 0 16 0 19 9 123 2 189 0 74 0 6 0 5 0 2 145 0 3 54 
16
66 77 0 28 0 13 0 16 0 66 77 0 28 0 12 0 16 0 20 0 12 0 16 0 20 9 54 2 166 0 76 0 
7168
#[exception] PM2.5 Sensor CHECKSUM ERROR!
66 77 0 28 0 12 0 16 0 20 0 12 0 16 0 20 9 54 2 166 0 76 0 7 0 6 0 2 145 0 2 222 
16
66 77 0 28 0 11 0 15 0 19 0 66 77 0 28 0 11 0 15 0 19 0 11 0 15 0 19 9 21 2 166 0 
19712
#[exception] PM2.5 Sensor CHECKSUM ERROR!
66 77 0 28 0 11 0 15 0 19 0 66 77 0 28 0 12 0 16 0 20 0 12 0 16 0 20 9 21 2 166 0 
19712
#[exception] PM2.5 Sensor CHECKSUM ERROR!
66 77 0 28 0 13 0 16 0 20 0 13 0 16 0 20 9 120 2 189 0 83 0 9 0 6 0 1 145 0 3 65 
16
66 77 0 28 0 13 0 16 0 20 0 13 0 16 0 20 9 120 2 189 0 83 0 9 0 6 0 1 145 0 3 65 
16
66 77 0 28 0 13 0 16 0 20 0 13 0 16 0 20 9 186 2 198 0 74 0 9 0 5 0 1 145 0 3 130 
16
66 77 0 28 0 13 0 16 0 20 0 13 0 16 0 20 9 186 2 198 0 74 0 9 0 5 0 1 145 0 3 130 
16
66 77 0 28 0 13 0 15 0 19 0 13 0 15 0 19 9 171 2 184 0 74 0 9 0 5 0 1 145 0 3 97 
15
66 77 0 28 0 13 0 15 0 66 77 0 28 0 13 0 16 0 20 0 13 0 16 0 20 9 198 2 190 0 77 0 
7168
#[exception] PM2.5 Sensor CHECKSUM ERROR!
66 77 0 28 0 13 0 16 0 20 0 13 0 16 0 20 9 198 2 190 0 77 0 8 0 5 0 1 145 0 3 136 
16
66 77 0 28 0 13 0 16 0 19 0 66 77 0 28 0 13 0 16 0 19 0 13 0 16 0 19 9 225 2 190 0 
19712
#[exception] PM2.5 Sensor CHECKSUM ERROR!
66 77 0 28 0 13 0 17 0 20 0 13 0 17 0 20 10 23 2 214 0 81 0 9 0 3 0 0 145 0 2 246 
17
66 77 0 28 0 13 0 17 0 20 0 13 0 17 0 20 10 23 2 214 0 81 0 9 0 3 0 0 145 0 2 246 
17
66 77 0 28 0 13 0 17 0 20 0 13 0 17 0 20 10 23 2 214 0 81 0 9 0 3 0 0 145 0 2 246 
17
66 77 0 28 0 13 0 17 0 20 0 66 77 0 28 0 13 0 17 0 20 0 13 0 17 0 20 10 98 2 234 0 
19712
#[exception] PM2.5 Sensor CHECKSUM ERROR!

新行32字节后的孤独数字是PM2.5的值，不应该高。但是，当校验和不正确时，它有时会变高，有时不会变高。

我想知道为什么情况会随着时间的推移而改变......也许我可以以某种方式继续重置 UART？

最佳答案

对于未通过校验和测试的每个数据包，您会在中间或末尾找到一个 CHAR_PRELIM (66)。这意味着传感器偶尔会丢弃数据包并导致未对准。

一个解决方案是在每次读取 66 时重新开始读取数据包。这段代码应该可以做到:

更新:根据@sawdust 的评论，66 和77 的存在应该被用作开始条件，因为它可能是66 可能单独出现在数据中。另一个考虑是使用第 3 和第 4 个字节提供的数据包长度，而不是假设长度为 32。希望这些改进使代码更耐用。

size_t length;
incomingByte[0] = 66; // the first two bytes are always known
incomingByte[1] = 77;

... 

if (serial.available()) {
  if (serial.read() == 66 && serial.read() == 77)
    incomingByte[2] = serial.read(); // length high byte
    incomingByte[3] = serial.read(); // length low byte
    int length = (incomingByte[2] << 8) + incomingByte[3];

    // starting at index 4, read `length` bytes
    serial.readBytes(incomingByte + 4, length);
    break;
  }
}

// when the code breaks out of the while(1) loop, you still need to evaluate the checksum.

根据this source定义的协议(protocol)，数据包长度固定为 32 字节，因此编码帧长度(字节 3 和 4)应始终等于 0 28(32 字节 - 2 起始字节 - 2 帧长度字节 = 28)。

然而，这段代码甚至应该适用于可变长度的数据包(感谢@sawdust)。

合理警告:我没有这些传感器中的任何一个，所以显然我没有对此进行测试，但概念仍然存在。

我知道这段代码不会解决字符被丢弃的问题，因为它只是忽略了不完整的数据包而且您仍然依赖于校验和的有效性。

最后，我觉得有趣的是，校验和失败的原因是因为在那些情况下甚至没有收到校验和字节!

希望这对您有所帮助!

更新#2:这或多或少是一个修改后的答案。

使用此代码读取数据包，可以保证以下标准(由协议(protocol)定义):

  1. 数据包以 [66 77] 开头
  2. 数据包包含32个字节
  3. 开始条件 [66 77] 永远不会出现在数据包的主体中。

这是代码。我设法将它减少到几个 if 语句

void PMS5003::processDataOn(HardwareSerial &serial) {
    bool possibleStart = false;
    incomeByte[0] = 66;
    incomeByte[1] = 77;
    uint8_t count = 0;

    ...

    while (1) {
        ...

        if (serial.available()) {    
            uint8_t c = serial.read();

            if (possibleStart) {
                possibleStart = false;
                if (c == 77) count = 2;
            }
            if (c == 66) possibleStart = true;

            if (count >= 2) incomeByte[count++] = c;
            if (count == NUM_DATA_BYTE) break;      
        }
    }

    // at this point, incomeByte must:\
    // > begin with [66 77]
    // > contain 32 bytes
    // > not contain [66 77] anywhere after the first two bytes
    // > therefore, it is guaranteed to contain a checksum

    // now is the right time to evaluate the checksum.
    // I expect all of the checksums to match, but you might as well check
}

在发布时，OP 已经编写了满足要求的解决方案。我发布此代码是因为我相信此代码通过更简洁、更具可读性/声明性以及希望更易于管理来改进 OP。

此代码还可以用作任何情况的通用解决方案，其中两个字符定义开始条件，前提是数据包长度已知或可以是确定。

关于c++ - 带 ESP8266 的 PMS5003 - 许多校验和错误，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/46428396/

上一篇：c++ - 无法在 Qt 中运行 freetype

下一篇：C++ SFINAE 和 !std::is_member_function_pointer::value 的有效性

相关文章：

c++ - 通过引用而不是通过值传递的类型应该有多大？

c++ - 任意长度字节组的弗莱彻校验和

java - 使用 Java 为大文件生成 MD5 非常慢

c++ - Blit 上的 SDL，失去透明度并变黑

c++ - 使用不同的参数在 C++ 中复制构造函数

c++ - std::string 在 vi​​sual studio 上的具体行为？

c - 互联网校验和中的位移位

algorithm - 我需要 NodeMCU 中的 Lua 数学库

c - 使用delay()时Arduino Socket.io显示已断开连接

networking - ping 响应是否包含 MAC 地址？

©2024 IT工具网  联系我们